[发明专利]一种具有辅助导板上台阶的底盘装置

说明书

本发明公开了一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动动橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。

技术领域

本发明涉及一种可上台阶的行走装置的底盘，具体涉及一种具有辅助导板上台阶的底盘装置。

背景技术

在日常生活中，很多地方都有台阶，人们避免不了通过台阶搬运东西。很多运输车底盘虽然能在平坦地形上自由行驶，由于结构等因素的限制，一般不适合在台阶上行走，很难登上台阶。目前已经出现一些能成功攀爬台阶的小车底盘，但是此类发明结构简单，直接通过与台阶正面冲撞，利用橡胶轮与台阶侧面的摩擦来抬升前轮进行攀爬。这样结构的底盘采用橡胶轮直接与台阶的侧壁接触，没有缓冲空间，橡胶轮与台阶冲撞剧烈，上台阶速度慢，在攀爬过程中，容易会对轮组、底盘上的精密零部件以及底盘上的贵重仪器造成一定损伤，难以应用到实际运输或机器人的运输中。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种具有辅助导板上台阶的底盘装置。实现了跨越台阶，结构简单，制作成本低。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。

优选的，所述辅助导板与人字形安装架之间的角度为90°～135°。

优选的，所述辅助导板的数量为两张，两个所述辅助导板之间通过铝柱固定连接。

优选的，所述辅助导板与人字形安装板一体成型。

优选的，所述前轮机构还包括阶梯光轴、第一法兰轴和第一电机，所述阶梯光轴安装于人字形安装架的上端，所述阶梯光轴的端部与立式轴承座滑动连接，所述第一法兰轴通过相应的凸缘轴承安装于人字形安装架的前、后端，且所述第一法兰轴与第一电机的输出轴连接，所述前橡胶轮安装于第一法兰轴。

优选的，所述人字形安装架的外侧设有轴承压板，此轴承压板和人字形安装架的侧面夹紧凸缘轴承的凸缘。

优选的，所述承重板的下面设有框架。所述承重板包括支承板和框架，所述支承板的下面与框架固定连接。

优选的，所述后轮机构包括条形板、后橡胶轮和第二电机，所述条形板的一端与承重板连接，所述后橡胶轮通过第二法兰轴安装于条形板的另一端，所述第二法兰轴与第二电机的输出轴连接。

优选的，所述后轮机构和前轮机构的数量均为两个，两个所述后轮机构设置于承重板的后端的两侧，两个所述前轮机构设置于承重板的前端的两侧。

本发明相对现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本发明具有辅助导板上台阶的底盘装置，此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动前橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。