[发明专利]驱动器的校正器参数的调试方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种驱动器的校正器参数的调试方法，其特征在于，包括：

根据输入的驱动器的激励与响应数据，生成驱动器的辨识模型；

根据所述辨识模型，生成辨识模型伯德图；

根据选定的校正器的类型及预设的校正器参数，生成驱动器的校正器模型；

将所述校正器模型与所述辨识模型进行模型组合，得到驱动器的仿真模型；

根据所述仿真模型，生成仿真模型伯德图；

根据所述辨识模型伯德图与所述仿真模型伯德图两者的分析结果，对所述驱动器的校正器参数进行调整。

2.如权利要求1所述的驱动器的校正器参数的调试方法，其特征在于，在所述根据所述辨识模型伯德图与所述仿真模型伯德图两者的分析结果，对所述驱动器的校正器参数进行调整之后，还包括：

根据当前的校正器的类型以及调整后的校正器参数，生成当前的驱动器的校正器模型；

将所述当前的校正器模型与所述辨识模型进行模型组合，得到当前的驱动器的仿真模型；

根据当前的仿真模型，生成当前的仿真模型伯德图；

根据所述辨识模型伯德图与历史生成的仿真模型伯德图的分析结果，再次对所述驱动器的校正器参数进行调整。

3.如权利要求2所述的驱动器的校正器参数的调试方法，其特征在于，在所述根据所述辨识模型伯德图与历史生成的仿真模型伯德图的分析结果，再次对所述驱动器的校正器参数进行调整之后，还包括：

根据重新输入的驱动器的激励与响应数据，生成当前的驱动器的辨识模型，其中，重新输入的驱动器的激励与响应数据基于调整后的校正器参数所测试得到；

根据当前的辨识模型，生成当前的辨识模型伯德图；

在当前的辨识模型伯德图与所述仿真模型伯德图两者的分析结果满足预设的目标调试状态时，结束调试；

在当前的辨识模型伯德图与所述仿真模型伯德图两者的分析结果不满足预设的目标调试状态时，再次对所述驱动器的校正器参数进行调整或者重新选定校正器类型，并返回至所述根据选定的校正器的类型及预设的校正器参数，生成驱动器的校正器模型步骤。

4.如权利要求1所述的驱动器的校正器参数的调试方法，其特征在于，所述辨识模型伯德图与所述仿真模型伯德图两者的分析结果由用户分析或调试装置自动分析得到。

5.如权利要求1所述的驱动器的校正器参数的调试方法，其特征在于，辨识模型伯德图和仿真模型伯德图通过显示装置显示。

6.一种驱动器的校正器参数的调试装置，其特征在于，包括：

第一辨识模型生成模块，用于根据输入的驱动器的激励与响应数据，生成驱动器的辨识模型；

第一辨识模型伯德图生成模块，用于根据所述辨识模型，生成辨识模型伯德图；

第一校正器模型生成模块，用于根据选定的校正器的类型及预设的校正器参数，生成驱动器的校正器模型；

第一仿真模型获得模块，用于将所述校正器模型与所述辨识模型进行模型组合，得到驱动器的仿真模型；

第一仿真模型伯德图生成模块，用于根据所述仿真模型，生成仿真模型伯德图；

第一校正器参数调整模块，用于根据所述辨识模型伯德图与所述仿真模型伯德图两者的分析结果，对所述驱动器的校正器参数进行调整。

7.如权利要求6所述的驱动器的校正器参数的调试装置，其特征在于，所述驱动器的校正器参数的调试装置还包括：

第二校正器模型生成模块，用于根据当前的校正器的类型以及调整后的校正器参数，生成当前的驱动器的校正器模型；

第二仿真模型获得模块，用于将所述当前的校正器模型与所述辨识模型进行模型组合，得到当前的驱动器的仿真模型；

第二仿真模型伯德图生成模块，用于根据当前的仿真模型，生成当前的仿真模型伯德图；

第二校正器参数调整模块，用于根据所述辨识模型伯德图与历史生成的仿真模型伯德图的分析结果，再次对所述驱动器的校正器参数进行调整。