[发明专利]一种用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库

权利要求书

1.一种用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库，其特征在于，包括：

两组平行设置的货架(4)，两组所述货架(4)间隔设置以形成位于两者之间的转移通道(45)，其中一组所述货架(4)中开设有连通其内外的对接通道；

缓存上料机构(2)，其包括机架(21)及设于其中的缓存搬运组件(25)；

上下料转移机构(1)，其设于所述机架(21)中并位于所述缓存搬运组件(25)的正下方；以及

取放料机构(3)，其包括设于所述转移通道(45)中的水平导轨(36)、与所述水平导轨(36)滑动连接的升降架(35)及与所述升降架(35)滑动连接的取放组件；

其中，两组所述传送机构(1)均延伸至所述对接通道中并与所述转移通道(45)相对接；所述货架(4)包括上下间隔设置的上安装板(41)与下安装板(44)以及至少两块上下层叠地布置于所述上安装板(41)与下安装板(44)之间的置物板(42)，相邻两块所述置物板(42)间隔设置以形成位于两者之间的置物空间；所述升降架(35)的前侧及后侧敞开以分别形成前取料口及后取料口，所述前取料口及后取料口分别与其中一组所述货架(4)相对；当所述取放组件从所述上下料转移机构(1)中取到待存放的物料后，所述取放组件沿着所述水平导轨(36)平移并沿着所述升降架(35)升降以将待存放的物料存放于其中一组货架(4)的置物板(42)上；当所述取放组件从其中一块置物板(42)上取下待取出的物料后，所述取放组件沿着所述水平导轨(36)平移并沿着所述升降架(35)升降以将待取出的物料放置于所述上下料转移机构(1)上。

2.如权利要求1所述的用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库，其特征在于，所述货架(4)还包括：

多组连接件(43)，其从上至下依次穿过所述上安装板(41)、置物板(42)及下安装板(44)以将所述上安装板(41)、置物板(42)及下安装板(44)串联并紧固成稳固的整体。

3.如权利要求2所述的用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库，其特征在于，所述连接件(43)包括：

连接杆(431)；

至少两个夹持套筒(434)，其沿所述连接杆(431)的长度方向依次穿套于所述连接杆(431)上；以及

分别螺接于所述连接杆(431)两端的上紧固螺母(432)及下紧固螺母(433)。

4.如权利要求3所述的用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库，其特征在于，所述上安装板(41)包括：

沿一直线方向延伸的上安装板主体(411)；以及

至少两根上安装臂(412)，其从所述上安装板主体(411)的一侧出发以大致垂直于所述上安装板主体(411)的方向水平向外延伸；

其中，相邻两根所述上安装臂(412)平行且间隔设置以形成位于两者之间的置物通道(413)。

5.如权利要求4所述的用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库，其特征在于，所述置物板(42)包括：

沿一直线方向延伸的连接部(421)；以及

至少两块承重部(422)，其从所述连接部(421)的一侧出发以大致垂直于所述连接部(421)的方向水平向外延伸；

其中，相邻两根所述承重部(422)平行且间隔设置以形成位于两者之间的让位通道(423)；每个所述让位通道(423)与相应一个所述置物通道(413)在竖直方向上相对齐以使得每根所述上安装臂(412)与相应一块所述承重部(422)相对齐；所述上安装板主体(411)在所述连接部(421)上的投影与所述连接部(421)至少部分重合；每根所述上安装臂(412)在水平面上的投影面积小于相应一块所述承重部(422)在水平面上的投影面积，从而使得相邻两块所述承重部(422)的相向内侧形成有用于承托物料的承托区域。