[发明专利]一种定倍率成像的自动对焦方法及系统

说明书

本发明的一个实施例公开了一种定倍率成像的自动对焦方法及系统，该方法包括：S10、确定U轴对焦的正确方向，记为第一方向；S20、在所述第一方向上进行多次对焦，获取所述多次对焦的清晰度，直至当前次对焦的清晰度小于前一次对焦的清晰度时中止对焦，执行S30；S30、确定Z轴调整的正确方向，记为第二方向；S40、在所述第二方向上进行多次调整，获取第m次调整后目标的成像倍率Tb_m，直至Tb_m与预定倍率β相同，否则执行S50，其中，m为大于0的自然数；S50、根据所述Tb_m与β的差值，发送第一脉冲信号控制Z轴在所述第二方向上继续调整。本发明可以实现作业设备自动进行倍率和清晰度的调整，极大的节省了人力资源和提高工作效率。

技术领域

本发明涉及视觉拍摄成像技术领域。更具体地，涉及一种定倍率成像的自动对焦方法及系统。

背景技术

在自动化设备作业系统中，视觉系统需要对应不同型号的产品作业，但是因为作业的要求需要对不同的产品进行定倍率调节和对焦调节，对作业系统的要求和人员的要求很高，并非常耽误时间。

然而，在目前的拍摄自动对焦应用中，普遍的只是单纯的成像对焦应用，并不会对成像的倍率做要求。目前的自动对焦应用中，涉及到倍率方法成像的，很多需要在镜头侧加入激光测距等外部辅助机构，结构复杂，对成像的质量也有影响，导致这种倍率的成像方法在一些实际作业中并不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定倍率成像的自动对焦方法及系统。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明提供一种定倍率成像的自动对焦方法，该方法包括：

S10、确定U轴对焦的正确方向，记为第一方向；

S20、在所述第一方向上进行多次对焦，获取所述多次对焦的清晰度，直至当前次对焦的清晰度小于前一次对焦的清晰度时中止对焦，执行S30；

S30、确定Z轴调整的正确方向，记为第二方向；

S40、在所述第二方向上进行多次调整，获取第m次调整后目标的成像倍率Tb_m，直至Tb_m与预定倍率β相同，否则执行S50，其中，m为大于0的自然数；

S50、根据所述Tb_m与β的差值，发送第一脉冲信号控制Z轴在所述第二方向上继续调整。

在一个具体实施例中，所述S10包括：

S100、发送第二脉冲信号控制U轴沿第三方向运动；

S102、采集每次运动后目标的清晰度，若清晰度逐渐降低，则所述第三方向不是U轴对焦的正确方向，否则，所述第三方向与所述第一方向的方向相同。

在一个具体实施例中，所述S30包括：

S300、获取中止对焦时目标的成像尺寸S_中止；

S302、判断所述S_中止是否大于目标的预定成像尺寸S_预定，若是，沿远离所述目标的方向调整Z轴，否则，沿靠近所述目标的方向调整Z轴。

在一个具体实施例中，所述预定成像尺寸S_预定包括预定成像宽W_预定和预定成像高H_预定，其中，

式中，W_sensor为相机传感器的宽；H_sensor为相机传感器的高；α为目标在成像视野中的占比；β为预定倍率。