[发明专利]一种定倍率成像的自动对焦方法及系统

权利要求书

1.一种定倍率成像的自动对焦方法，其特征在于，包括

S10、确定U轴对焦的正确方向，记为第一方向；

S20、在所述第一方向上进行多次对焦，获取所述多次对焦的清晰度，直至当前次对焦的清晰度小于前一次对焦的清晰度时中止对焦，执行S30；

S30、确定Z轴调整的正确方向，记为第二方向；

S40、在所述第二方向上进行多次调整，获取第m次调整后目标的成像倍率Tb_m，直至Tb_m与预定倍率β相同，否则执行S50，其中，m为大于0的自然数；

S50、根据所述Tb_m与β的差值，发送第一脉冲信号控制Z轴在所述第二方向上继续调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S10包括：

S100、发送第二脉冲信号控制U轴沿第三方向运动；

S102、采集每次运动后目标的清晰度，若清晰度逐渐降低，则所述第三方向不是U轴对焦的正确方向，否则，所述第三方向与所述第一方向的方向相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S30包括：

S300、获取中止对焦时目标的成像尺寸S_中止；

S302、判断所述S_中止是否大于目标的预定成像尺寸S_预定，若是，沿远离所述目标的方向调整Z轴，否则，沿靠近所述目标的方向调整Z轴。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定成像尺寸S_预定包括预定成像宽W_预定和预定成像高H_预定，其中，

式中，W_sensor为相机传感器的宽；H_sensor为相机传感器的高；α为目标在成像视野中的占比；β为预定倍率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Tb_m与β的差值和第m次调整后目标的成像尺寸S_m与所述预定成像尺寸S_预定的差值有关，其中，第m次调整后图目标的成像尺寸S_m包括第m次调整后目标的成像宽W_m和第m次调整后目标的成像高H_m。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一脉冲信号的值为P_m，其中，

P_m＝q×D_m

式中，q为Z轴伺服电机的电子齿轮比；D_m为Z轴实际需要调整的工作距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述D_m的方法包括：

获取预定倍率条件下的成像位置L_预定和第m次调整后的成像位置L_m，将L_预定和L_m代入公式

D_m＝L_预定-L_m。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述L_预定和L_m满足：

式中，F为相机焦距。