[发明专利]离合器控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种离合器控制方法及装置，所述方法包括：当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据分离信号控制离合器强制分离；若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度，提高了计算的离合器的踏板开度的准确度，实现提高了车辆在低速行驶状态中控制车速精度的目的。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器控制方法及装置。

背景技术

电控机械式自动变速箱(Automated Mechaninal Transmission，AMT)汽车是通过计算机需完成自动操作离合器和选档动作，使得换挡更加精确及时，有效改善司机手动换挡操作过程中发动机动力中断的现象，具有操作操作便捷、动力强、安全性高以及运输成本低的优点。

现有AMT汽车若是采取踩油门处于低速行驶状态中，控制离合器的踏板开度的准确性较低，这导致车辆在蠕动过程中控制精度不高，舒适性较差。

为了提高AMT汽车低速行驶状态中行车安全，亟待提出一种计算离合器的踏板开度的方法，以提高车辆在低速行驶状态中控制车速精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器控制方法及装置，以提高计算的离合器的踏板开度的准确度，实现提高车辆在低速行驶状态中控制车速精度的目的。

第一方面，本发明提供一种离合器控制方法，包括：

当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离；

获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比；

若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度。

在一种可能的实现方式中，根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，包括：

获取目标转速；

根据所述油门踏板开度第一百分比以及所述发动机转速确定离合器的第一扭矩，根据所述发动机转速以及所述发动机目标转速确定离合器的第二扭矩，并根据所述第一扭矩以及所述第二扭矩确定目标扭矩；

根据实时的离合器传扭特性曲线获取所述目标扭矩对应的离合器踏板开度信号。

在一种可能的实现方式中，在获取获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比之后，还包括：

若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合；

或，

若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于或者等于预设百分比，则获取车速，若所述车速大于第二预设车速，则控制车辆进入正常起步工况。

在一种可能的实现方式中，在所述根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度之后，还包括：

获取离合器第二温度；