[发明专利]离合器控制方法及装置

权利要求书

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：

当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离；

获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比；

若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度。

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，包括：

获取目标转速；

根据所述油门踏板开度第一百分比以及所述发动机转速确定离合器的第一扭矩，根据所述发动机转速以及所述目标转速确定离合器的第二扭矩，并根据所述第一扭矩以及所述第二扭矩确定目标扭矩；

根据实时的离合器传扭特性曲线获取所述目标扭矩对应的离合器踏板开度信号。

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比之后，还包括：

若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合；

或，

若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于或者等于预设百分比，则获取车速，若所述车速大于第二预设车速，则控制车辆进入正常起步工况。

4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度之后，还包括：

获取离合器第二温度；

若所述离合器第二温度大于或者等于第二预设温度阈值，则生成接合信号，并根据所述接合信号控制所述离合器强制接合。

5.根据权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述根据所述获取离合器第二温度之后，还包括：

若所述离合器第二温度小于第二预设温度阈值，则获取第二油门踏板开度百分比；

若所述第二油门踏板开度百分比为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合。

6.根据权利要求5所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述获取第二油门踏板开度百分比之后，还包括：

若所述第二油门踏板开度百分比不为零，则获得自动变速箱的输入轴转速，并根据所述输入轴转速以及发动机转速获得转速差值；

若所述转速差值小于或者等于转速差值阈值，则生成恢复信号，并根据所述恢复信号控制所述离合器接合以及恢复发动机的扭矩。

7.根据权利要求5所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合之后，还包括：

获取离合器第三温度；

若所述离合器第三温度小于第一预设温度阈值，则获取自动变速箱的输入轴转速；

若所述输入轴转速大于或者等于输入轴转速阈值，则生成保持信号，并根据所述保持信号控制所述离合器保持当前踏板开度。

8.根据权利要求7所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述获取离合器第三温度之后，还包括：

若所述离合器第三温度大于或者等于第一预设温度阈值，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离。

9.根据权利要求7所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述获取自动变速箱的输入轴转速之后，还包括：

若所述输入轴转速小于或者等于转速值阈值，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合。