[发明专利]换电系统

说明书

本发明尤其涉及一种换电系统，用于为车辆更换电池箱，包括换电机器人，换电机器人包括框架、货叉机构、设于框架的行走机构和提升机构；电池架，用以存储有电池箱，换电机器人通过多级伸缩机构将车辆的电池箱移动至货叉架体，并在换电机器人移动至预设位置后将电池箱通过多级伸缩机构伸缩以将电池箱放入电池架；或，换电机器人从电池架通过多级伸缩机构伸缩以从电池架抓取电池箱至货叉架体，并在换电机器人移动至车辆处，通过多级伸缩机构伸缩，以将电池箱放置于车辆。本发明在较短时间内为重卡换电，增加重卡的经济效益、结构集约式，安装、维护方便，节约成本、保护电池和重卡。

技术领域

本发明涉及换电设备领域，尤其是一种换电系统。

背景技术

目前对新能源车辆的电能补给方式主要有充电和换电两种，其中，充电存在等待时间长，需额外返回充电站等不足，并且大大降低了电动重卡的作业效率。对于换电方式，将电动重卡用完或即将用完的电池取出并放入充电站进行充电，同时将满电电池放入电动重卡内，满足电动重卡继续作业的要求。

通常，新能源重卡所使用的电池重量比较大，人工换电效率低下，且一旦出现操作不规范或电池位姿误差，容易卡住，损坏电池和重卡，严重的还会引发电池起火爆炸等危险事故。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种在较短时间内为重卡换电，增加重卡的经济效益、结构集约式，安装、维护方便，节约成本、保护电池和重卡的换电系统。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种换电系统，用于为车辆更换电池箱，包括：换电机器人；电池架，存储有电池箱，所述换电机器人通过多级伸缩机构将所述车辆的电池箱移动至货叉架体，并在所述换电机器人移动至预设位置后将所述电池箱通过所述多级伸缩机构伸缩以将所述电池箱放入所述电池架；或所述换电机器人从所述电池架通过所述多级伸缩机构伸缩以从所述电池架抓取所述电池箱至所述货叉架体，并在所述换电机器人移动至所述车辆处，通过所述多级伸缩机构伸缩，以将所述电池箱放置于所述车辆。

本发明一种换电系统的有益效果是，相较于现有技术，通过换电机器人、电池架多级伸缩机构的配合设置，能在较短时间内为重卡换电，增加重卡的经济效益，结构集约式，安装、维护方便，节约成本，保护电池和重卡。

优选地，所述多级伸缩机构的端部设有导向柱，用于插入所述电池箱的导向套以存取所述电池箱；以及，所述电池架设有多层，每层设有多个用于存放所述电池箱的单元格，所述单元格内设有充电插头，在所述电池箱被所述换电机器人存储于所述单元格时，所述电池箱通过所述充电插头充电。

优选地，所述换电机器人包括框架、货叉机构、设于所述框架的行走机构和提升机构，所述行走机构用于带动所述框架移动，所述提升机构连接于所述货叉机构，用于牵引所述货叉机构移动，其特征在于，所述货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，所述多级伸缩机构包括：

基座和驱动机构，所述基座连接于所述货叉架体；