[发明专利]换电系统

权利要求书

1.一种换电系统，用于为车辆更换电池箱，其特征在于，包括：

换电机器人，所述换电机器人包括框架、货叉机构、设于所述框架的行走机构和提升机构，所述行走机构用于带动所述框架移动，所述提升机构连接于所述货叉机构，用于牵引所述货叉机构移动，所述货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构；

电池架，存储有电池箱，所述换电机器人通过多级伸缩机构将所述车辆的电池箱移动至货叉架体，并在所述换电机器人移动至预设位置后将所述电池箱通过所述多级伸缩机构伸缩以将所述电池箱放入所述电池架；或，

所述换电机器人从所述电池架通过所述多级伸缩机构伸缩以从所述电池架抓取所述电池箱至所述货叉架体，并在所述换电机器人移动至所述车辆处，通过所述多级伸缩机构伸缩，以将所述电池箱放置于所述车辆。

2.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于：所述多级伸缩机构的端部设有导向柱，用于插入所述电池箱的导向套以存取所述电池箱；

以及，所述电池架设有多层，每层设有多个用于存放所述电池箱的单元格，所述单元格内设有充电插头，在所述电池箱被所述换电机器人存储于所述单元格时，所述电池箱通过所述充电插头充电。

3.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于：所述多级伸缩机构包括：

基座和驱动机构，所述基座连接于所述货叉架体；

第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；所述第一伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述基座；所述一对第一传动轮转动地连接于所述第一伸缩臂，所述第一传动链绕过所述一对第一传动轮并沿所述第一伸缩臂的伸缩方向延伸，形成位于所述一对第一传动轮之间的第一连接部和第二连接部；所述驱动机构于驱动连接点连接所述第一伸缩臂，所述第一传动链的第一连接部于第一连接点连接于所述基座；

第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，所述第二伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述第一伸缩臂；所述第一传动链的第二连接部于第二连接点连接于所述第二伸缩臂；

在所述驱动机构驱动所述第一伸缩臂沿所述基座移动时，所述第一传动轮跟随所述第一伸缩臂移动，牵引所述第一传动链的第二连接部与所述第一伸缩臂同向移动以带动所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂同向移动，使得所述多级伸缩机构的第一伸缩臂和第二伸缩臂朝向所述货叉架体的两侧伸出或者缩回。

4.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，还包括第三伸缩臂，所述第三伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述第二伸缩臂；

所述第二伸缩机构还包括第二传动链和一对第二传动轮，所述一对第二传动轮转动地连接于所述第二伸缩臂，所述第二传动链绕过所述一对第二传动轮并沿所述第二伸缩臂的伸缩方向延伸，形成位于所述一对第二传动轮之间的第三连接部和第四连接部，所述第二传动链的第三连接部于第三连接点连接所述第一伸缩臂，所述第四连接部于第四连接点连接于所述第三伸缩臂；

在所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂移动时，所述第二传动轮跟随所述第二伸缩臂移动，牵引所述第二传动链的第四连接部与所述第二伸缩臂同向移动以带动所述第三伸缩臂沿所述第二伸缩臂移动。

5.如权利要求4所述的换电系统，其特征在于，在所述第二伸缩臂处于收回状态下，所述第二连接点位于所述第一传动链的端部，使得所述第二伸缩臂的第二连接点所在的端部的伸缩行程小于另外一端部的伸缩行程；

以及，在所述第三伸缩臂处于收回状态下，所述第四连接点位于所述第二传动链的端部，使得所述第三伸缩臂的第四连接点所在的端部的伸缩行程小于另外一端部的伸缩行程。

6.如权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；

驱动轮，转动地连接于所述基座并且与所述第一驱动电机连接，所述驱动轮与所述第一伸缩臂连接，用于在所述第一驱动电机的驱动下，带动所述第一伸缩臂相对所述基座移动。

7.如权利要求6所述的换电系统，其特征在于，在所述第一伸缩臂处于收回状态下，所述驱动连接点位于所述第一伸缩臂的移动行程的端部，使得所述第一伸缩臂的驱动连接点所在的端部的伸缩行程小于另外一端部的伸缩行程。

8.如权利要求7所述的换电系统，其特征在于，所述提升机构包括：

提升电机，设于所述框架；

一对第一提升轮和第一提升链，沿竖直方向排列并转动地连接于所述框架，所述第一提升链绕过所述一对第一提升轮并且沿竖直方向延伸，所述一对第一提升轮至少之一连接于所述提升电机，用于在所述提升电机的驱动下转动以带动所述第一提升链沿竖直方向移动；

第二提升轮和第二提升链，所述第二提升轮转动地连接于所述框架，所述第二提升链的一端连接于所述货叉架体，另外一端沿竖直方向延伸绕过所述第二提升轮连接于所述第一提升链，用于在所述第一提升链移动时，带动所述货叉架体沿竖直方向移动。