[发明专利]一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，属于伺服机构领域，一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，包括安装底板，安装底板上端固定安装有油箱，油箱左端固定安装有电磁阀组件，油箱右端固定安装有执行机组，安装底板上端固定安装有位于油箱后侧的控制器组，执行机组上端固定连接有与其相接通的油管，可以通过在油管和电磁阀组件之间的连接处设置密封组件，提高液压油传输的密封性，有效减少由于电磁阀组件长时间工作后的泄漏现象，提高伺服机构的密封性，并且通过控制器组内各模块的相互配合，有效形成半闭环调节系统，在提高伺服传动精度的同时，有效降低对伺服机构各组件的进度要求，降低经济成本。

技术领域

本发明涉及伺服机构领域，更具体地说，涉及一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法。

背景技术

伺服机构是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数。伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包含受控体、致动器、传感器、控制器等几个部分。受控体指被控制的物件，例如一个机械手臂，或是一个机械工作平台；致动器功能在于主要提供受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现，若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

液压伺服系统中多使用电磁阀作为伺服机构的制动器，但是由于电磁阀和油箱之间多采用管道连接，使用密封圈或生胶带作为封口，在长时间使用和油压的冲击下，易使管道接口处出现渗漏，降低伺服机构的密封性，对液压油造成污染，影响伺服机构的传动精度。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，可以通过在油管和电磁阀组件之间的连接处设置密封组件，提高液压油传输的密封性，有效减少由于电磁阀组件长时间工作后的泄漏现象，提高伺服机构的密封性，并且通过控制器组内各模块的相互配合，有效形成半闭环调节系统，在提高伺服传动精度的同时，有效降低对伺服机构各组件的进度要求，降低经济成本。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，包括安装底板，所述安装底板上端固定安装有油箱，所述油箱左端固定安装有电磁阀组件，所述油箱右端固定安装有执行机组，所述安装底板上端固定安装有位于油箱后侧的控制器组，所述执行机组上端固定连接有与其相接通的油管，所述电磁阀组件前端固定连接有与其相接通的电磁阀接通管，所述油管下端固定连接有与其相接通的油管连接头，所述电磁阀接通管和之间通过密封组件连接；

所述控制器组包括有数据处理模块，所述数据处理模块分别连接有指令接收模块、油压控制模块、电磁阀控制模块和执行端控制模块，所述指令接收模块输入端连接有指令反馈模块，所述指令反馈模块输入端连接有参数补偿模块，所述参数补偿模块输入端连接有执行数据分析模块，所述执行数据分析模块输入端分别与油压控制模块、电磁阀控制模块和执行端控制模块连接。通过在油管和电磁阀组件之间的连接处设置密封组件，提高液压油传输的密封性，有效减少由于电磁阀组件长时间工作后的泄漏现象，提高伺服机构的密封性，并且通过控制器组内各模块的相互配合，有效形成半闭环调节系统，在提高伺服传动精度的同时，有效降低对伺服机构各组件的进度要求，降低经济成本。

进一步的，所述油压控制模块通过导线与油箱电性连接，所述电磁阀控制模块通过导线与电磁阀组件电性连接，所述执行端控制模块通过导线与执行机组电性连接。