[发明专利]一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法

权利要求书

1.一种自动控制的电磁阀伺服机构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）上端固定安装有油箱（3），所述油箱（3）左端固定安装有电磁阀组件（2），所述油箱（3）右端固定安装有执行机组（4），所述安装底板（1）上端固定安装有位于油箱（3）后侧的控制器组（5），所述执行机组（4）上端固定连接有与其相接通的油管（6），所述电磁阀组件（2）前端固定连接有与其相接通的电磁阀接通管（201），所述油管（6）下端固定连接有与其相接通的油管连接头（601），所述电磁阀接通管（201）和（301）之间通过密封组件连接；

所述控制器组（5）包括有数据处理模块，所述数据处理模块分别连接有指令接收模块、油压控制模块、电磁阀控制模块和执行端控制模块，所述指令接收模块输入端连接有指令反馈模块，所述指令反馈模块输入端连接有参数补偿模块，所述参数补偿模块输入端连接有执行数据分析模块，所述执行数据分析模块输入端分别与油压控制模块、电磁阀控制模块和执行端控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述油压控制模块通过导线与油箱（3）电性连接，所述电磁阀控制模块通过导线与电磁阀组件（2）电性连接，所述执行端控制模块通过导线与执行机组（4）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述密封组件包括有密封套环（7），所述油管连接头（601）开设有一对套环槽（602），两个所述套环槽（602）内均连接有密封套环（7），所述密封套环（7）后端固定连接有吸油板（701），所述密封套环（7）内填充有吸油填料（702），所述吸油板（701）上开设与与吸油填料（702）相匹配的吸附孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述吸油填料（702）采用吸油树脂和吸油硅胶混合制成，所述吸油树脂和吸油硅胶的混合比例为1:1。

5.根据权利要求3所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述吸油填料（702）内壁涂覆有一层反渗透膜，所述吸油填料（702）采用伸缩型橡胶复合材料制成。

6.根据权利要求3所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述电磁阀接通管（201）内部开设有与位于后侧的密封套环（7）相匹配的连接槽，所述油管连接头（601）插入电磁阀接通管（201）内。

7.根据权利要求3所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述电磁阀接通管（201）前端固定连接有一对防脱块（202），所述防脱块（202）呈L型。

8.根据权利要求7所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述油管连接头（601）外端螺纹连接有连接块（8），且连接块（8）内开设有位于前侧密封套环（7）相匹配的安装槽。

9.根据权利要求8所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述连接块（8）内开设有环形防脱槽（801），所述连接块（8）后端开设有一对与环形防脱槽（801）相接通的安装槽（802），所述安装槽（802）与防脱块（202）相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种自动控制的电磁阀伺服机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.指令接受模块接受到启动命令和调节数据时，将信号输送至数据处理模块；

S2.数据处理模块将信号输送至油压控制模块、电磁阀控制模块和执行端控制模块，控制油箱（3）、电磁阀组件（2）和执行机组（4）启动，进行伺服控制；

S3.执行数据分析模块对油箱（3）、电磁阀组件（2）和执行机组（4）的执行数据进行统计，并分析；

S4.执行数据分析模块将分析获得的数据输送至参数补偿模块，参数补偿模块形成补偿参数，并将数据输送至指令反馈模块；

S5.指令反馈模块将补偿参数输送至指令接受模块，通过数据处理模块对油压控制模块、电磁阀控制模块和执行端控制模块进行参数补偿；

S6.油箱（3）、电磁阀组件（2）和执行机组（4）继续工作，在参数补偿的同时进行伺服控制。