[发明专利]一种主动式水面垃圾收集装置

权利要求书

1.一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，包括：船体结构（1），所述船体结构（1）的首部开设有缺口（11），所述船体结构（1）内设有收集舱；

传送带（2），所述传送带（2）沿船体结构（1）的长度方向设置在缺口（11）内，所述传送带（2）呈首低尾高的倾斜状态，所述传送带（2）的尾端位于收集舱的上方；

进料漏斗（7），所述进料漏斗（7）固设在船体结构（1）的甲板面上，所述进料漏斗（7）的上端位于传送带（2）尾端的正下方，所述进料漏斗（7）的下端延伸至收集舱内；

两个拨杆机构，两个所述拨杆机构对称设置在缺口（11）的左右两侧，所述拨杆机构具有：竖直杆（34），所述竖直杆（34）通过转动机构设置在船体结构（1）的首部，所述转动机构能够带动竖直杆（34）水平来回摆动；套管（35），所述套管（35）滑动设置在竖直杆（34）上，所述套管（35）远离船体结构（1）的一侧水平固设有水平杆（5），所述水平杆（5）的下侧面沿长度方向竖直设置有若干个拨杆（52）；拨动机构，所述拨动机构设置在水平杆（5）上，当水平杆（5）向传送带（2）方向转动时，所述拨动机构能够将水平杆（5）远离套管（35）一端的垃圾拨动至船体结构（1）的前方；驱动机构，所述驱动机构能够间歇性地带动套管（35）沿着竖直杆（34）上下滑动；

所述驱动机构包括：复位弹簧（352），所述复位弹簧（352）套设在竖直杆（34）上，所述复位弹簧（352）的一端固连在套管（35）上，另一端固连在第二转动板（33）上；

齿条（351），所述齿条（351）沿长度方向竖直固设在套管（35）的外侧；

第一电机（332），所述第一电机（332）通过底座板（331）固设在第二转动板（33）上，所述第一电机（332）的输出轴上固设有不完全齿轮（333），所述不完全齿轮（333）和齿条（351）啮合连接；

所述拨动机构包括：转动杆（51），所述转动杆（51）通过铰接轴（511）铰接在水平杆（5）远离套管（35）的一端，所述铰接轴（511）的轴向和竖直杆（34）的轴向一致，所述转动杆（51）的下侧面沿长度方向也垂直设有若干个拨杆（52）；

限位杆（54），所述限位杆（54）呈L型，所述限位杆（54）的一端固设在水平杆（5）远离传送带（2）的一侧，当转动杆（51）和水平杆（5）处于同一直线时，所述限位杆（54）的另一端与转动杆（51）远离传送带（2）的一侧相接触；

拉绳（55），所述拉绳（55）的一端固设在限位杆（54）上，另一端连接在转动杆（51）上，当转动杆（51）向靠近传送带（2）的方向转动至与水平杆（5）呈90度角时，所述拉绳（55）处于拉紧状态；

所述转动机构包括：

固定杆（3），所述固定杆（3）通过固定板（31）竖直固设在船体结构（1）的首部；

第一转动板（32）和第二转动板（33），所述第一转动板（32）和第二转动板（33）均呈长条状，所述第一转动板（32）的中部转动设置在固定杆（3）的上端，所述第二转动板（33）的一端转动设置在固定杆（3）的下端，所述竖直杆（34）的上下端分别固设在第一转动板（32）和第二转动板（33）之间，所述第二转动板（33）和第一转动板（32）上下正对；

第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在船体结构（1）上，所述第一驱动结构能够带动第一转动板（32）绕着固定杆（3）来回转动。

2.根据权利要求1所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第二电机（4），所述第二电机（4）固设在船体结构（1）的甲板面上，所述第二电机（4）的输出轴上固设有转动盘（41）；

连动杆（42），所述连动杆（42）的一端铰接在转动盘（41）上，另一端铰接在第一转动板（32）远离竖直杆（34）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，若干个所述拨杆（52）的下端均设有挡板（521），若干个所述拨杆（52）上套设有浮筒（53），所述浮筒（53）的外侧沿周向设有若干个第一毛刷（531）。