[发明专利]基站及清洁系统

说明书

本申请实施例提供一种基站及清洁系统。其中，基站包括：抽水泵；可形变水管，与所述抽水泵连通；控制器，用于在接收到指定信号时，控制所述抽水泵工作；其中，可形变水管上设有用于顶开机器人水箱口的开启部，所述开启部顶开水箱口后，可形变水管进入水箱并发生形变，所述抽水泵工作以通过所述可形变水管将水箱内的液体抽出。本申请实施例提供的技术方案，通过在基站中内置有互为连通的抽水泵和可形变水管，可形变水管通过开启部打开水箱口先伸入到机器人的水箱内，在控制器接收到指定信号后控制抽水泵工作，利用可形变水管抽取水箱中的污水，以此降低了水箱内污水泄漏的风险。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁系统。

背景技术

目前绝大多数的清洁机器人不自带污水箱，清洁机器人通过湿拖布擦拭地面，或者自带清水箱，按一定流量注清水到拖布上，利用拖布擦拭地面。但是少部分清洁机器人自带污水箱，通过在污水箱的最低端或者是底面设置有排水阀，打开排水阀实现自排水。由于排水阀长时间使用后会老化漏水，导致污水外流，污染地面。

发明内容

本申请实施例提供一种能够实现机器人水箱内污水回收的基站及清洁系统。

具体的，在本申请的一个实施例中，提供了一种基站。该基站包括：

抽水泵；

可形变水管，与所述抽水泵连通；

控制器，用于在接收到指定信号时，控制所述抽水泵工作；

其中，可形变水管上设有用于顶开机器人水箱口的开启部，所述开启部顶开水箱口后，可形变水管进入水箱并发生形变，所述抽水泵工作，以通过所述可形变水管将水箱内的液体抽出。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种清洁系统。该清洁系统包括：

机器人，其上设有水箱，所述水箱具有水箱口；

基站，包括抽水泵、可形变水管及控制器；

其中，可形变水管与所述抽水泵连通；控制器用于在接收到指定信号时，控制所述抽水泵工作；

可形变水管上设有用于顶开机器人水箱口的开启部，所述开启部顶开水箱口后，可形变水管进入水箱并发生形变，所述抽水泵工作，以通过所述可形变水管将水箱内的液体抽出。

本申请实施例提供的技术方案中，在基站中设置有抽水泵、可形变水管和控制器，可形变水管与所述抽水泵连通，可形变水管上设置有用于顶开机器人水箱口的开启部；可形变水管通过开启部顶开水箱口，先伸入到机器人的水箱内，在控制器接收到指定信号后控制抽水泵工作，能够利用可形变水管抽取水箱中的污水，实现水箱内的污水回收。由此可见，本申请实施例提供的技术方案，当机器人水箱内的污水过多需要排水时，机器人向基站所在的位置靠近，可形变水管上的开启部首先将水箱口顶开使得可形变水管顺利进入水箱内，通过在基站中设置有与可形变水管连通的抽水泵，在控制器接收到指定信号后控制抽水泵工作，使得可形变水管抽取水箱中的污水，实现了机器人水箱内的污水回收，如此来降低水箱内污水泄漏的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种基站的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种基站与机器人的位置关系图；

图3为本申请一实施例提供的一种基站的结构示意图；

图4为图3中的可形变水管顶开水箱口后的一种状态示意图；