[发明专利]基站及清洁系统

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括：

抽水泵；

可形变水管，与所述抽水泵连通；

控制器，用于在接收到指定信号时，控制所述抽水泵工作；

其中，可形变水管上设有用于顶开机器人水箱口的开启部，所述开启部顶开水箱口后，可形变水管进入水箱并发生形变，所述抽水泵工作以通过所述可形变水管将水箱内的液体抽出；

所述可形 变水管包括软管和支撑件，所述支撑件包括定位件或弹性支撑条；

所述定位件包括支撑弹簧和定位套轴，所述支撑弹簧套设在所述软管上用于支撑所述软管，以使所述软管朝向所述水箱口伸展；所述定位套轴设置在所述软管的端部，与所述支撑弹簧的一端接触；所述定位套轴具有沿自身轴线顺次排列的第一轴段及第二轴段；所述第二轴段的轴外径小于第一轴段的轴外径；所述第二轴段作为所述开启部；所述开启部顶开所述水箱口后，所述定位件随所述机器人的移动动作，所述软管伸入所述水箱内；

弹性支撑条上设有多个管夹，通过多个管夹固定软管；所述弹性支撑条的端部设有所述开启部；所述开启部顶开所述水箱口后，所述弹性支撑条及所述软管一同伸入所述水箱内；所述机器人靠近基站的过程中，所述弹性支撑条和所述软管根据水箱内壁的形状改变运动方向，产生形变直至深入水箱底部。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括固定座；

所述固定座位于基站内，用于固定所述支撑弹簧的另一端。

3.根据权利要求1或2所述的基站，其特征在于，还包括：

第一检测装置，用于检测所述机器人是否已到达指定位置，在到达指定位置时向所述控制器发送所述指定信号。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述可形变水管伸出所述基站的侧壁；

所述第一检测装置设置在所述侧壁上，以在所述机器人与所述侧壁接触上时产生所述指定信号。

5.根据权利要求1或2所述的基站，其特征在于，还包括：

充电端口，用于与机器人的充电接口电连接为所述机器人充电；

所述充电端口检测到与所述机器人的充电接口电连接后，向所述控制器发送所述指定信号。

6.一种清洁系统，其特征在于，包括：

机器人，其上设有水箱，所述水箱具有水箱口；

基站，包括抽水泵、可形变水管及控制器；

其中，可形变水管与所述抽水泵连通；控制器用于在接收到指定信号时，控制所述抽水泵工作；

可形变水管上设有用于顶开机器人水箱口的开启部，所述开启部顶开水箱口后，可形变水管进入水箱并发生形变，所述抽水泵工作以通过所述可形变水管将水箱内的液体抽出；

所述可形 变水管包括软管和支撑件，所述支撑件包括定位件或弹性支撑条；

定位件包括支撑弹簧和定位套轴，所述支撑弹簧套设在所述软管上用于支撑所述软管，以使所述软管朝向所述水箱口伸展；所述定位套轴设置在所述软管的端部，与所述支撑弹簧的一端接触；所述定位套轴具有沿自身轴线顺次排列的第一轴段及第二轴段；所述第二轴段的轴外径小于第一轴段的轴外径；所述第二轴段作为所述开启部；所述开启部设置在所述定位件上；所述开启部顶开所述水箱口后，所述定位件随所述机器人的移动动作，所述软管伸入所述水箱内；

弹性支撑条上设有多个管夹，通过多个管夹固定软管；所述弹性支撑条的端部设有所述开启部；所述开启部顶开所述水箱口后，所述弹性支撑条及所述软管一同伸入所述水箱内；所述机器人靠近基站的过程中，所述弹性支撑条和所述软管根据水箱内壁的形状改变运动方向，产生形变直至深入水箱底部。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述机器人还包括：

第二检测装置，用于检测水箱内的水位；

当所述第二检测装置检测到水箱内具有第一水位时，机器人远离所述基站；

当所述第二检测装置检测到水箱内具有第二水位时，机器人靠近所述基站。