[发明专利]基站及清洁系统

说明书

本申请实施例提供一种基站及清洁系统。其中，基站包括：机体，其上具有与机器人的第一水箱连通的流体通道；第二水箱，与机体连接；第一阀体，设置在流体通道的端部；第二阀体，设置在第二水箱上，用于封堵第二水箱；其中，第二水箱与机体连接后，第一阀体与第二阀体对接，使得第二水箱与第一水箱连通。本申请实施例提供的技术方案，通过第二水箱与机体连接，在使用时可利用第一阀体与第二阀体的对接将第二水箱与机器人的第一水箱连通。可见，在机器人回到基站处，可利用基站上第二水箱向机器人的第一水箱内补充清洁用水，以满足机器人的工作用水需求。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁系统。

背景技术

目前清洁机器人的基站可设置有水箱，水箱与水龙头连通，可通过基站的水箱向清洁机器人补充清水；或者，水箱与下水道连通，水箱可用于回收清洁机器人内的污水。但是在一些使用场景下，基站周边无法设置水龙头或者下水道，导致清洁机器人在基站处无法完成对自身的清水补充或者污水排放。

发明内容

本申请实施例提供一种能够满足机器人的清洁用水需求的基站及清洁系统。

具体的，在本申请的一个实施例中，提供了一种基站。该基站包括：

机体，其上具有与机器人的第一水箱连通的流体通道；

第二水箱，与所述机体连接；

第一阀体，设置在所述流体通道的端部；

第二阀体，设置在所述第二水箱上，用于封堵所述第二水箱；

其中，所述第二水箱与所述机体连接后，所述第一阀体与所述第二阀体对接，使得所述第二水箱与所述流体通道连通。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种清洁系统。该清洁系统包括：

机器人，具有第一水箱；

基站；

其中，所述基站包括：机体、第二水箱、第一阀体及第二阀体；

所述机体上具有与所述机器人的第一水箱连通的流体通道；所述第二水箱与所述机体连接；

所述第一阀体设置在所述流体通道的端部；所述第二阀体设置在所述第二水箱上，用于封堵所述第二水箱；

所述第二水箱与所述机体连接后，所述第一阀体与所述第二阀体对接，使得所述第二水箱与所述流体通道连通。

本申请实施例提供的技术方案中，基站包括机体，在机体上连接有第二水箱，同时，机体还具有与机器人的第一水箱连通的流体通道；通过在机体的流体通道的端部设有第一阀体，第二水箱上设置有第二阀体用于封堵第二水箱，在机体与第二水箱连接后，利用第一阀体与第二阀体对接，以将基站的第二水箱与机器人的第一水箱连通。通过第二水箱与机体连接，在使用时可利用第一阀体与第二阀体的对接以实现第二水箱与机器人的第一水箱连通。可见，在机器人回到基站时，可利用基站的第二水箱向机器人的第一水箱内补充清洁用水，以满足机器人的工作用水需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种清洁系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种第一阀体与第二阀体的位置关系图；

图3为本申请一实施例提供的一种第一阀体与第二阀体的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种第一阀体与第二阀体的结构示意图；