[发明专利]基站及清洁系统

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：

机体，其上具有与机器人的第一水箱连通的流体通道；

第二水箱，与所述机体连接；

第一阀体，设置在所述流体通道的端部，所述第一阀体具有插入部和插槽，所述插入部插入所述流体通道的端口内，所述插槽的端部设置有背离插槽内部的翻边，所述翻边上设有引导第二阀体插入的引导面；

弹性垫圈，插设在所述流体通道的端口处的表面，且在所述插入部与所述端口之间；所述弹性垫圈产生的形变空间为所述第一阀体提供了在所述端口内的活动空间；

第二阀体，设置在所述第二水箱上，用于封堵所述第二水箱；所述第二阀体具有位于所述第二水箱外的第二部分；

其中，所述第二水箱与所述机体连接后，所述第一阀体与所述第二阀体对接，使得所述第二水箱与所述流体通道连通；

所述第一阀体与所述第二阀体对接过程中，所述第一阀体通过在所述端口内活动来调整与所述第二阀体的对接姿态，所述第二部分在所述引导面的导向作用下滑入所述插槽内。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第二阀体上设有通孔，所述通孔内具有阀芯，所述阀芯封堵所述通孔的孔口；

所述第一阀体上设有驱动部；所述驱动部用于与所述阀芯接触并驱动所述阀芯在所述通孔中运动，以敞开所述通孔的孔口使得所述机体的流体通道与所述第二水箱的内部连通。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括弹性件；

所述弹性件，一端与所述阀芯联动，另一端设置在所述第二阀体上；

在所述驱动部与所述阀芯脱离接触后，为所述阀芯提供复位作用力；

所述阀芯在所述复位作用力下，移动至所述阀芯封堵所述通孔的孔口。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括第一密封件；

所述第一密封件，设置在所述阀芯与所述通孔孔口之间。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第二阀体具有位于所述第二水箱内的第一部分及位于所述第二水箱外的第二部分；

所述第二部分的外壁上设有第二密封件；

所述插槽内设有所述驱动部；

所述第二阀体与所述第一阀体对接后，所述第二部分插入所述插槽内，并通过所述第二密封件密封。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述驱动部为锥台结构，所述锥台结构上设有至少一个贯穿孔，所述至少一个贯穿孔与所述流体通道连通。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括第三密封件；所述第三密封件，设置在所述第二阀体上，用于实现所述第二阀体与所述第二水箱的密封连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的基站，其特征在于，所述第二水箱位于所述机体的旁侧或顶部。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述第二水箱包括：顶盖、清水箱和污水箱；所述清水箱和所述污水箱均设有所述第二阀体；

所述流体通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道的端部均设有所述第一阀体。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述清水箱和所述污水箱为上下设置或左右设置。

11.根据权利要求1～7任一项所述的基站，其特征在于，所述第二水箱底部设有滚轮。

12.一种清洁系统，包括：

机器人，具有第一水箱；

基站；

其中，所述基站包括：机体、第二水箱、第一阀体、第二阀体及弹性垫圈；

所述机体上具有与所述机器人的第一水箱连通的流体通道；所述第二水箱与所述机体连接；

所述第一阀体设置在所述流体通道的端部；所述第一阀体具有插入部和插槽，所述插入部插入所述流体通道的端口内，所述插槽的端部设置有背离插槽内部的翻边，所述翻边上设有引导所述第二阀体插入的引导面；

弹性垫圈，插设在所述流体通道的端口处的表面，且在所述插入部与所述端口之间；所述弹性垫圈产生的形变空间为所述第一阀体提供了在所述端口内的活动空间；

所述第二阀体设置在所述第二水箱上，用于封堵所述第二水箱；所述第二阀体具有位于所述第二水箱外的第二部分；

所述第二水箱与所述机体连接后，所述第一阀体与所述第二阀体对接，使得所述第二水箱与所述流体通道连通；

所述第一阀体与所述第二阀体对接过程中，所述第一阀体通过在所述端口内活动来调整与所述第二阀体的对接姿态，所述第二部分在所述引导面的导向作用下滑入所述插槽内。