[发明专利]一种自升降装置

说明书

本发明公开了一种自升降装置，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，所述供电模块用于为该装置提供电能；所述第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；所述控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作。采用本发明技术方案，通过在内置绕线器和电机实现该装置的自升降，大大简化了升降装置结构，使用和安装都非常方便。

技术领域

本发明涉及升降控制技术领域，尤其涉及一种自升降装置。

背景技术

随着科技的发展，尤其是智能家居的普及，家庭中许多设施需要可升降功能，从而实现智能、舒适的居家生活。比如，智能可升降晾衣架已经广泛使用，能够进行升降控制，大大方便了收晾衣服。但是，现有技术的智能晾衣架需要在阳台天花板上安装升降控制装置，安装麻烦且要求较高，同时占用空间较大，不够美观整洁。又比如，目前，灯具通常都是固定安装的，如果能够实现灯具高度控制，更有利于智能照明的控制，能够适用更多的场景。

故，针对现有技术的缺陷，实有必要提出一种自升降装置，只需将该装置与待升降部件(比如晾衣杆、灯具等)安装在一起，便可方便的实现该部件的升降控制，从而解决现有技术存在的技术问题。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种自升降装置，利用设置在其内电机和绕线器实现自升降，大大简化了升降装置结构；通过该该装置与待升降部件相连接，便可实现该部件的自升降控制，使用和安装都非常方便。

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自升降装置，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，所述供电模块用于为该装置提供电能；所述第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；所述控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作；

所述供电模块通过电源线与外部电源输入端相连接，用于将外部电源输入转化为合适的工作电压为控制电路、第一电机和第二电机提供供电；所述控制电路至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，

所述无线传输模块用于获取用户指令；

所述控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。

作为进一步的改进方案，所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；

当执行上升指令时，电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过绳索缠绕使该装置上升；当执行下降指令时，电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过绳索解缠绕使该装置下降；当执行停止指令时，电机驱动绕线器保持现有状态。

作为进一步的改进方案，所述控制电路中还设置陀螺仪或姿态传感器。

作为进一步的改进方案，该装置中设置水平检测单元，所述水平检测单元固定设置在外壳内，至少包括水准管和红外收发器，所述水准管内装有液体且设置一气泡，气泡的位置用于跟随该装置倾斜角度而变化；在水准管的两端分别设置两个红外收发器，所述红外收发器与控制电路相连接，用于发送红外信号并接收反射信号，当该装置处于水平状态时，两个红外收发器发射的红外信号均在液体表面；当该装置处于倾斜状态时，至少一个红外收发器发射的红外信号在气泡表面，其中，液体表面和气泡表面的反射信号明显不同。

作为进一步的改进方案，所述控制模块根据所述红外收发器的反射信号获取该装置的倾斜状态信息并以此控制所述第一电机和第二电机的动作使该装置保持水平状态。