[发明专利]一种自升降装置

权利要求书

1.一种自升降装置，其特征在于，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，所述供电模块用于为该装置提供电能；所述第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；所述控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作；

所述供电模块通过电源线与外部电源输入端相连接，用于将外部电源输入转化为合适的工作电压为控制电路、第一电机和第二电机提供供电；所述控制电路至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，

所述无线传输模块用于获取用户指令；

所述控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。

2.根据权利要求1所述的自升降装置，其特征在于，所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；

当执行上升指令时，电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过绳索缠绕使该装置上升；当执行下降指令时，电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过绳索解缠绕使该装置下降；当执行停止指令时，电机驱动绕线器保持现有状态。

3.根据权利要求1或2所述的自升降装置，其特征在于，所述控制电路中还设置陀螺仪或姿态传感器。

4.根据权利要求1或2所述的自升降装置，其特征在于，该装置中设置水平检测单元，所述水平检测单元固定设置在外壳内，至少包括水准管和红外收发器，所述水准管内装有液体且设置一气泡，气泡的位置用于跟随该装置倾斜角度而变化；在水准管的两端分别设置两个红外收发器，所述红外收发器与控制电路相连接，用于发送红外信号并接收反射信号，当该装置处于水平状态时，两个红外收发器发射的红外信号均在液体表面；当该装置处于倾斜状态时，至少一个红外收发器发射的红外信号在气泡表面，其中，液体表面和气泡表面的反射信号明显不同。

5.根据权利要求4所述的自升降装置，其特征在于，所述控制模块根据所述红外收发器的反射信号获取该装置的倾斜状态信息并以此控制所述第一电机和第二电机的动作使该装置保持水平状态。

6.根据权利要求4所述的自升降装置，其特征在于，所述控制电路中设置比较电路，所述比较电路用于将所述红外收发器的反射信号与预先设置的阈值进行比较并输出倾斜状态信息。

7.根据权利要求4所述的自升降装置，其特征在于，所述红外收发器集成设置在控制电路中。

8.根据权利要求4所述的自升降装置，其特征在于，所述外壳采用密闭壳体。

9.根据权利要求1或2所述的自升降装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机为带减速齿轮的电机。

10.根据权利要求1或2所述的自升降装置，其特征在于，所述电源线的自由行程大于绳索下降的最大行程。