[发明专利]一种激光视觉定位检测系统

说明书

本发明涉及一种激光视觉定位检测系统，包括：传送带上安装有均匀分布的夹具，每一个夹具上均夹有一根粗线，每一根粗线的一端均被剥去外皮露出芯线；悬挂架上安装有第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置；悬挂架上还安装有均匀分布的机械手。

技术领域

本发明涉及芯线视觉检测领域，具体提供一种激光视觉定位检测系统。

技术背景

传统的AC电源芯线产线对于AC电源芯线检测的实现方法是通过产线操作人员通过人眼分辨AC电源芯线颜色排布是否按照预设要求，当产线操作人员人工发现AC电源芯线颜色排布未按照预设要求排布时，只能通过人工方式进行手动校正排布；该方法人工耗费大，产能效率低劣，自动化程度低，浪费大量人力物力；而随着时间的发展，视觉检测技术迅速发展，于是视觉检测技术被应用到AC电源芯线检测领域。

传统的基于视觉的AC电源芯线检测方法是下位机发送一个产品定位需求信号，然后上位机获取图像，对所获取的图像进行处理，并将AC电源线颜色分布情况反馈至下位机，下位机控制治具转动相应角度，再将信号传送至上位机使其继续获取图像，判断AC电源芯线颜色分布情况是否按照预设排列方式进行排列；若检测AC电源芯线颜色不是按照预设方式进行排列，则继续循环此过程，直至排列正确为止；此方法虽然取代了人工检测方式，但是仍然还是存在耗费时间长，产能低，效率达不到要求的问题。

发明内容

本发明的目的就是在于克服上述现有技术中的不足而提供一种激光视觉定位检测系统。

为实现上述目的，本专利是采用以下方案实现的：

一种激光视觉定位检测系统，包括：传送带、夹具，其中：传送带上安装有均匀分布的夹具，每一个夹具上均夹有一根粗线，每一根粗线的一端均被剥去外皮露出芯线；悬挂架上安装有第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置；悬挂架上还安装有均匀分布的机械手；悬挂架固定在工作台上。

一种激光视觉定位检测系统，其中：悬挂架上还安装有第四取像装置；第四取像装置通过导线与工控主机相连；所述的第一取像装置结构如下：一个保护筒底部安装有工业相机，且同时安装有激光光源，所述的第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置结构完全相同，结构如下：一个保护筒底部安装有工业相机，且同时安装有led灯；前述的所有的夹具、机械手与传送带均通过plc控制，plc与工控主机相连；第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置均通过导线与工控主机相连。

一种激光视觉定位检测系统，其中：所述的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置结构完全相同，如下：一个保护筒底部安装有工业相机，且同时安装有led灯；前述的所有的夹具、机械手与传送带1均通过plc控制，plc与工控主机相连；第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置均通过导线与工控主机相连。

一种激光视觉定位检测系统，其中：所述的传送带安装在工作台的上端面上，所述的工作台的上端面为黑色喷涂；第一取像装置的左侧设置有触板；触板的顶端通过柱状气囊安装在悬挂架上，柱状气囊上连通有一根气管；触板的尾部安装有清扫条；触板的左侧设置有一个圆弧凹槽；触板内开设有一条光通道，光通道的顶部安装有一个小光源；光通道的底部安装有一个光敏传感器，圆弧凹槽与光通道之间设置有一层弹性密封层；光敏传感器、小光源通过导线与工控主机相连；所述的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置上的保护筒的下端面开口处均安装有围布。

本方案提出的这套系统，在原来视觉检测的全部功能上，把激光技术与视觉技术结合，应用在AC电源芯线激光定位检测系统中，而且还具有一些特殊的发明功能，例如：(1)激光定位精确；(2)定位速度快，低于1 秒；(3)简化了操作流程，安装固定后，后续无需调试，做好维护即可；(4) 故障发生率低，维护简便，使用年限长等。

附图说明

图1为本专利结构示意图；

图2为本专利触板位置结构示意图；

图3为本专利机械手位置结构示意图；