[发明专利]一种激光视觉定位检测系统

权利要求书

1.一种激光视觉定位检测系统，包括：传送带、夹具，其特征在于：传送带上安装有均匀分布的夹具，每一个夹具上均夹有一根粗线，每一根粗线的一端均被剥去外皮露出芯线；悬挂架上安装有第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置；悬挂架上还安装有均匀分布的机械手；悬挂架固定在工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种激光视觉定位检测系统，其特征在于：悬挂架上还安装有第四取像装置；第四取像装置通过导线与工控主机相连；所述的第一取像装置结构如下：一个保护筒底部安装有工业相机，且同时安装有激光光源，所述的第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置结构完全相同，结构如下：一个保护筒底部安装有工业相机，且同时安装有led灯；前述的所有的夹具、机械手与传送带均通过plc控制，plc与工控主机相连；第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置均通过导线与工控主机相连。

3.根据权利要求1所述的一种激光视觉定位检测系统，其特征在于：所述的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置结构完全相同，如下：一个保护筒底部安装有工业相机，且同时安装有led灯；前述的所有的夹具、机械手与传送带1均通过plc控制，plc与工控主机相连；第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置均通过导线与工控主机相连。

4.根据权利要求3所述的一种激光视觉定位检测系统，其特征在于：所述的传送带安装在工作台的上端面上，所述的工作台的上端面为黑色喷涂；第一取像装置的左侧设置有触板；触板的顶端通过柱状气囊安装在悬挂架上，柱状气囊上连通有一根气管；触板的尾部安装有清扫条；触板的左侧设置有一个圆弧凹槽；触板内开设有一条光通道，光通道的顶部安装有一个小光源；光通道的底部安装有一个光敏传感器，圆弧凹槽与光通道之间设置有一层弹性密封层；光敏传感器、小光源通过导线与工控主机相连；所述的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置上的保护筒的下端面开口处均安装有围布。