[发明专利]高空抛物的监测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种高空抛物的监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前监测场景的帧图像序列；通过帧图像之间的差值，计算得到相邻帧图像间的第一运动掩码图；根据所述第一运动掩码图以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建当前背景图；通过当前背景图与当前帧图像的差值，计算所述当前背景图与当前帧图像之间的第二运动掩码图；基于所述第二运动掩码图，对所述高空抛物进行监测。可以提高实时监测的效果，同时，通过当前背景图以及当前帧图像得到第二掩码图对高空抛物进行监测，降低了数值的复杂性，提高计算速度，从而可以实时的判断是否存在高空抛物的情况，从而进一步提高了高空抛物的监测效果。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种高空抛物的监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着房地产的发展，新建居民小区的楼层越来越高，高空抛物的问题越来越突出。现在的居民小区中大多安装有监控相机对小区内的情况进行监控，在发生高空抛物的事件时，相关人员可以根据采集到该高空抛物行为的监控视频进行调用查看，但是具体的高空抛物情况需要人工逐帧进行查看或通过慢放镜头进行查看，不仅工作量大，还容易发生遗漏，而且，无法及时的发现高空抛物情况。而且，由于相机的安装及相机分辨率的原因，有时高空抛物的物体较小，在监控视频中也不容易被肉眼发现。因此，现有的高空抛物事件的监测效果不好。

发明内容

本发明实施例提供一种高空抛物的监测方法，能够提高高空抛物行为的监测效果。

第一方面，本发明实施例提供一种高空抛物的监测方法，所述方法包括：

获取当前监测场景的帧图像序列；

通过帧图像之间的差值，计算得到相邻帧图像间的第一运动掩码图；

根据所述第一运动掩码图以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建当前背景图；

通过当前背景图与当前帧图像的差值，计算所述当前背景图与当前帧图像之间的第二运动掩码图；

基于所述第二运动掩码图，对所述高空抛物进行监测。

可选的，所述第一运动掩码图包括运动掩码值与静止掩码值，所述通过帧图像之间的差值，计算得到相邻帧图像间的第一运动掩码图，包括：

计算相邻帧图像间对应像素点对的差值，并判断所述相邻帧图像间对应像素点对的差值是否大于或等于预设的第一差值阈值；

若所述相邻帧图像间对应像素点对的差值大于或等于预设的第一差值阈值，则将对应的第一掩码像素点赋值为运动掩码值；

若所述相邻帧图像间对应像素点对的差值小于预设的第一差值阈值，则将对应的第一掩码像素点赋值为静止掩码值；

基于赋值后的第一掩码像素点，得到第一运动掩码图。

可选的，所述根据所述第一运动掩码图以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建当前背景图，包括：

对所述第一运动掩码图进行分块，得到多个掩码区域；

根据所述掩码区域以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建形状与掩码区域相同的多个背景区域；

基于所述背景区域，构建当前背景图。

可选的，所述掩码区域包括运动掩码值以及静止掩码值，所述根据所述掩码区域以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建形状与掩码区域相同的多个背景区域，包括：

根据所述掩码区域的运动掩码值以及静止掩码值，计算所述掩码区域的运动状态；

根据所述掩码区域的运动状态，选取与所述第一运动掩码图对应的帧图像中对应的图像区域作为背景区域。