[发明专利]高空抛物的监测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前监测场景的帧图像序列；

通过帧图像之间的差值，计算得到相邻帧图像间的第一运动掩码图；

根据所述第一运动掩码图以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建当前背景图；

通过当前背景图与当前帧图像的差值，计算所述当前背景图与当前帧图像之间的第二运动掩码图；

基于所述第二运动掩码图，对所述高空抛物进行监测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动掩码图包括运动掩码值与静止掩码值，所述通过帧图像之间的差值，计算得到相邻帧图像间的第一运动掩码图，包括：

计算相邻帧图像间对应像素点对的差值，并判断所述相邻帧图像间对应像素点对的差值是否大于或等于预设的第一差值阈值；

若所述相邻帧图像间对应像素点对的差值大于或等于预设的第一差值阈值，则将对应的第一掩码像素点赋值为运动掩码值；

若所述相邻帧图像间对应像素点对的差值小于预设的第一差值阈值，则将对应的第一掩码像素点赋值为静止掩码值；

基于赋值后的第一掩码像素点，得到第一运动掩码图。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动掩码图以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建当前背景图，包括：

对所述第一运动掩码图进行分块，得到多个掩码区域；

根据所述掩码区域以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建形状与掩码区域相同的多个背景区域；

基于所述背景区域，构建当前背景图。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述掩码区域包括运动掩码值以及静止掩码值，所述根据所述掩码区域以及与所述第一运动掩码图对应的帧图像，构建形状与掩码区域相同的多个背景区域，包括：

根据所述掩码区域的运动掩码值以及静止掩码值，计算所述掩码区域的运动状态；

根据所述掩码区域的运动状态，选取与所述第一运动掩码图对应的帧图像中对应的图像区域作为背景区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一运动掩码图的数量为n帧，与所述第一运动掩码图对应的帧图像的数量也为n帧，其中，n为大于0的正整数，所述根据所述掩码区域的运动掩码值以及静止掩码值，计算所述掩码区域的运动状态，包括：

根据n帧第一运动掩码图，提取第一运动掩码图中各个掩码区域的掩码值序列，所述掩码值序列的维度为n；

根据掩码区域对应的掩码值序列，提取对应的目标图像区域索引；

基于所述与所述第一运动掩码图对应的帧图像以及所述目标图像区域索引，构建当前背景图。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过当前背景图与当前帧图像的差值，计算所述当前背景图与当前帧图像之间的第二运动掩码图，包括：

计算所述当前背景图与当前帧图像对应像素点对的差值，并判断所述像素点对的差值是否大于或等于预设的第二差值阈值；

若所述当前背景图与当前帧图像对应像素点对的差值大于或等于预设的第一差值阈值，则将对应的第二掩码像素点赋值为运动掩码值；

若所述当前背景图与当前帧图像对应像素点对的差值小于预设的第二差值阈值，则将对应的第二掩码像素点赋值为静止掩码值；

基于赋值后的第二掩码像素点，得到第二运动掩码图。