[发明专利]电芯整平检测一体化设备及方法

权利要求书

1.一种电芯整平检测一体化设备，其特征在于，包括：

机体；

上料机构，设于所述机体上，所述上料机构用于对电芯进行上料；

定位采集机构，用于对电芯进行拍照采集，以获得所述电芯的图像数据；

检测整平机构，设于所述机体上，所述检测整平机构用于对电芯进行整平和短路测试；

输料机构，设于所述机体上，所述输料机构邻近所述检测整平机构设置，所述输料机构用于将所述电芯输送至所述检测整平机构进行整平和短路测试；

第一机械手，所述第一机械手的控制端与所述定位采集机构电连接，所述第一机械手用于抓取所述上料机构的电芯，并根据所述图像数据获取所述电芯的标识图案，且在所述标识图案于预设方向的尺寸等于预设尺寸时将所述电芯放置于所述输料机构，使所述电芯经所述第一机械手整齐放置于输料机构上；

下料装置，用于对所述电芯进行下料；

第二机械手，所述第二机械手的控制端与所述检测整平机构电连接，所述第二机械手用于根据所述电芯的测试结果将所述输料机构上的电芯搬运至所述下料装置；

其中，所述电芯的壳体包括壳本体和设于所述壳本体上的标识图案，所述标识图案的延伸方向与所述电芯的正极耳对应设置；所述标识图案呈矩形状，且所述标识图案的延伸方向与极耳的长度方向相同；

所述上料机构包括输送组件、托盘以及顶起组件，所述输送组件设于所述机体上，所述输送组件将所述托盘从上料位输送至与所述顶起组件对应的位置，所述托盘用于放置电芯，所述顶起组件设于所述机体上，所述顶起组件用于在所述输送组件将所述托盘输送至与所述顶起组件对应的位置时顶起所述托盘，使所述托盘离开所述输送组件于预定高度。

2.根据权利要求1所述的电芯整平检测一体化设备，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均设于所述机体上。

3.根据权利要求1所述的电芯整平检测一体化设备，其特征在于，所述下料装置包括第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构设于所述机体上，所述第一下料机构用于对正品所述电芯进行下料；所述第二下料机构设于所述机体上，所述第二下料机构用于对次品所述电芯进行下料。

4.根据权利要求1所述的电芯整平检测一体化设备，其特征在于，所述定位采集机构包括固定座、滑动座、高度升降组件和CCD相机，所述固定座朝所述上料机构的上料位的位置开设有通孔，所述滑动座滑动连接于所述固定座，所述高度升降组件设于所述固定座上，所述高度升降组件的动力端与所述滑动座连接，所述高度升降组件用于调节所述滑动座与所述固定座的相对位置，所述CCD相机设于所述滑动座上，所述CCD相机的拍摄头朝向所述通孔设置；

所述托盘的数目为多个，多个所述托盘层叠设置；所述顶起组件能够同时顶起多个层叠设置的所述托盘，每一所述托盘上放置有多个所述电芯；所述上料机构还包括两个相对设置于所述机体的分板组件，每一所述分板组件包括平移气缸和楔形插块，所述平移气缸安装于所述机体上，所述机体还开设有与容纳腔连通的插孔，所述楔形插块活动设置于所述插孔内并与所述平移气缸的动力输出端连接，当所述顶起组件顶起多个所述托盘上升并使顶层托盘运动至预定高度时，所述平移气缸驱动所述楔形插块通过所述插孔并运动至顶层托盘的下方，以撑起顶层托盘并进行上料。

5.根据权利要求1所述的电芯整平检测一体化设备，其特征在于，所述检测整平机构包括升降驱动组件、固定件、第一压爪组件、第二压爪组件以及支撑组件；所述升降驱动组件设于所述机体上，所述升降驱动组件的动力输出端与所述固定件连接，所述第一压爪组件和所述第二压爪组件并排设于所述固定件上，所述支撑组件设于所述机体上，且所述支撑组件邻近所述输料机构设置，所述支撑组件用于支撑所述电芯的正极耳和负极耳，所述第一压爪组件用于将所述电芯的正极耳整平按压于所述支撑组件，所述第二压爪组件用于将所述电芯的负极耳整平按压于所述支撑组件，所述第一压爪组件和所述第二压爪组件还用于共同对所述电芯进行短路测试。

6.根据权利要求5所述的电芯整平检测一体化设备，其特征在于，所述检测整平机构还包括调节组件，所述第一压爪组件和所述第二压爪组件均通过所述调节组件与所述固定件连接。