[发明专利]电芯整平检测一体化设备及方法

说明书

本申请提供一种电芯整平检测一体化设备及方法。上述的电芯整平检测一体化设备包括机体、上料机构、定位采集机构、检测整平机构、输料机构、第一机械手、下料装置以及第二机械手，上料机构设于机体上，上料机构用于对电芯进行上料；定位采集机构用于对电芯进行拍照采集，以获得电芯的图像数据；检测整平机构用于对电芯进行整平和短路测试。上述的电芯整平检测一体化设备，在同一设备上能够进行电芯的整平和短路测试操作，避免了电芯的整平工序和短路检测工序分别在不同的设备上进行存在的费时费力的问题，由于整个整平和短路检测过程中无需人工介入，大大降低了所需的人员配比，对于大批量的电芯而言，大大降低了电芯的制造成本。

技术领域

本发明涉及电芯制造的技术领域，特别是涉及一种电芯整平检测一体化设备及方法。

背景技术

电池的电芯在入壳封装之前，需要对电芯进行整平工序和短路检测工序，提高了成品电芯的平整性及成品率，以便进行后续的入壳封装操作。传统的电芯的整平工序是人工将电芯按预定摆放规则放置在单独的整平设备上进行整平，再通过人工将整平后的电芯依次放置在短路检测设备上进行短路测试，可以理解，电芯的整平工序和短路检测工序分别在不同的设备上进行，费时费力，所需的人员配比较多，使电芯的制造所需的人工成本较高，进而使电芯的制造成本较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯的制造成本较低的电芯整平检测一体化设备及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯整平检测一体化设备，包括：

机体；

上料机构，设于所述机体上，所述上料机构用于对电芯进行上料；

定位采集机构，用于对电芯进行拍照采集，以获得所述电芯的图像数据；

检测整平机构，设于所述机体上，所述检测整平机构用于对电芯进行整平和短路测试；

输料机构，设于所述机体上，所述输料机构邻近所述检测整平机构设置，所述输料机构用于将所述电芯输送至所述检测整平机构进行整平和短路测试；

第一机械手，所述第一机械手的控制端与所述定位采集机构电连接，所述第一机械手用于抓取所述上料机构的电芯，并根据所述图像数据获取所述电芯的标识图案，且在所述标识图案于预设方向的尺寸等于预设尺寸时将所述电芯放置于所述输料机构；

下料装置，用于对所述电芯进行下料；

第二机械手，所述第二机械手的控制端与所述检测整平机构电连接，所述第二机械手用于根据所述电芯的测试结果将所述输料机构上的电芯搬运至所述下料装置。

在其中一个实施例中，所述第一机械手和所述第二机械手均设于所述机体上。

在其中一个实施例中，所述下料装置包括第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构设于所述机体上，所述第一下料机构用于对正品所述电芯进行下料；所述第二下料机构设于所述机体上，所述第二下料机构用于对次品所述电芯进行下料。

在其中一个实施例中，所述定位采集机构包括固定座、滑动座、高度升降组件和CCD相机，所述固定座朝所述上料机构的上料位的位置开设有通孔，所述滑动座滑动连接于所述固定座，所述高度升降组件设于所述固定座上，所述高度升降组件的动力端与所述滑动座连接，所述高度升降组件用于调节所述滑动座与所述固定座的相对位置，所述CCD相机设于所述滑动座上，所述CCD相机的拍摄头朝向所述通孔设置。