[发明专利]一种多功能叉车

说明书

本发明公开了一种多功能叉车，包括车架、门架、前轮、测速结构、角度测量结构、滑块调节结构、及双油缸结构，所述门架包括前移架，所述转向结构包括回转支承和转向支架，所述转向支架设于所述前轮的上方，所述测速结构连接在所述轮辋的另一侧上、且与所述转向支架相连接，所述角度测量结构设于所述回转支承的中心孔内、且与所述车架相连接；所述双油缸结构的其一端固接在车架上、且另一端与所述前移架相连接。本发明通过测速结构完成测速，通过角度测量结构完成转向角度测量，通过所述双油缸结构提高所述前移架的移动行程，通过所述滑块调节结构调节叉车中相对移动的两个结构架之间的间距。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体涉及一种多功能叉车。

背景技术

叉车是厂房搬运车辆，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，然现有叉车存在诸多不足，如多数叉车上未安装测速或测角度的结构；如因叉车本身尺寸的原因，用于使门架中前移架移动的油缸只能使用一个，导致行程较短，已无法满足多数新厂房的需求；再如，叉车上门架与车架之间、外门架与内门架之间等时常需要对这些间距进行调整，常规的垫片调整方式因叉车空间的原因操作十分不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能叉车，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能叉车，包括车架、门架及前轮，所述前轮通过轮辋一侧连接的驱动马达进行转动、且所述驱动马达通过转向结构安装在所述车架上，所述门架包括前移架，所述转向结构包括回转支承和转向支架，所述转向支架设于所述前轮的上方，所述多功能叉车还包括：

测速结构，连接在所述轮辋的另一侧上、且与所述转向支架相连接，用于进行测速；

角度测量结构，设于所述回转支承的中心孔内、且与所述车架相连接，用于进行角度测量；

滑块调节结构，用于叉车中相对移动的两个结构架之间的间距进行调节；

双油缸结构，其一端固接在车架上、且另一端与所述前移架相连接，用于提高所述前移架的移动行程。

进一步地，所述测速结构和角度测量结构均包括测量器和与测量器连接的安装件；

所述测速结构的测量器连接在所述轮辋的另一侧上、且可与所述前轮同步转动，所述测速结构的安装件与所述转向支架固接；

所述角度测量结构设于所述回转支承的中心孔内,所述角度测量结构的测量器连接在所述转向支架上、且可与所述转向支架同步转动，所述角度测量结构的安装件固接在所述车架的车架腿上。

进一步地，所述测速结构的测量器为增量编码器，且所述安装件包括过渡盘、编码器连接架及连接板，所述过渡盘固接在所述轮辋上，所述增量编码器固接在所述编码器连接架上、且其转子穿过所述编码器连接架与所述过渡盘相连接，所述编码器连接架延伸至所述前轮外、且与所述连接板相连接，所述连接板竖向设置且与所述转向支架相连接。

进一步地，所述编码器连接架为一端开口的圆筒结构、且其另一端设有便于增量编码器的转子穿出的通孔，所述圆筒结构上靠近于开口的一端的外缘上延伸出一圆环型板，所述连接板上设有用于连接所述编码器连接架的限位孔，所述圆环型板固接在所述限位孔内；所述限位孔上连接有对编码器连接架的开口进行盖合的外盖板

进一步地，所述角度测量结构的测量器为绝对值编码器，且所述安装件包括联轴器、编码器支架及固定盖板，所述联轴器固接在所述转向支架上，所述绝对值编码器连接在所述编码器支架上、且其转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述车架腿上对应于所述回转支承的中心孔设有一安装孔，所述编码器支架连接在所述安装孔内，所述固定盖板连接在所述安装孔内、且盖合在所述编码器支架上。