[发明专利]一种多功能叉车

权利要求书

1.一种多功能叉车，包括车架(10)、门架(20)及前轮(30)，所述前轮通过轮辋(32)一侧连接的驱动马达(31)进行转动、且所述驱动马达通过转向结构(40)安装在所述车架上，所述门架包括前移架(21)，所述转向结构包括回转支承(41)和转向支架(42)，其特征在于，所述转向支架设于所述前轮的上方，所述多功能叉车还包括：

测速结构(50)，连接在所述轮辋的另一侧上、且与所述转向支架相连接，用于进行测速；

角度测量结构(60)，设于所述回转支承的中心孔内、且与所述车架相连接，用于进行角度测量；

滑块调节结构(70)，用于叉车中相对移动的两个结构架之间的间距进行调节；

双油缸结构(80)，其一端固接在车架上、且另一端与所述前移架相连接，用于提高所述前移架的移动行程。

2.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，

所述测速结构和角度测量结构均包括测量器和与测量器连接的安装件；

所述测速结构的测量器连接在所述轮辋的另一侧上、且可与所述前轮同步转动，所述测速结构的安装件与所述转向支架固接；

所述角度测量结构设于所述回转支承的中心孔内,所述角度测量结构的测量器连接在所述转向支架上、且可与所述转向支架同步转动，所述角度测量结构的安装件固接在所述车架的车架腿上。

3.根据权利要求2所述的多功能叉车，其特征在于，所述测速结构的测量器为增量编码器(51)，且所述安装件包括过渡盘(52)、编码器连接架(53)及连接板(54)，所述过渡盘固接在所述轮辋上，所述增量编码器固接在所述编码器连接架上、且其转子穿过所述编码器连接架与所述过渡盘相连接，所述编码器连接架延伸至所述前轮外、且与所述连接板相连接，所述连接板竖向设置且与所述转向支架相连接。

4.根据权利要求3所述的多功能叉车，其特征在于，所述编码器连接架为一端开口的圆筒结构、且其另一端设有便于增量编码器的转子穿出的通孔，所述圆筒结构上靠近于开口的一端的外缘上延伸出一圆环型板(55)，所述连接板上设有用于连接所述编码器连接架的限位孔，所述圆环型板固接在所述限位孔内；所述限位孔上连接有对编码器连接架的开口进行盖合的外盖板。

5.根据权利要求2所述的多功能叉车，其特征在于，所述角度测量结构的测量器为绝对值编码器(61)，且所述安装件包括联轴器(62)、编码器支架(63)及固定盖板(64)，所述联轴器固接在所述转向支架上，所述绝对值编码器连接在所述编码器支架上、且其转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述车架腿上对应于所述回转支承的中心孔设有一安装孔，所述编码器支架连接在所述安装孔内，所述固定盖板连接在所述安装孔内、且盖合在所述编码器支架上。

6.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，所述滑块调节结构设于两个结构架之间，且包括依次并排设置的连接块(71)、导向块(72)及滑块(73)，所述滑块与所述导向块相固接，所述导向块上设有导向孔(721)，所述连接块朝向所述导向块的侧面上固接有与所述导向孔对应的导向销轴(74)，所述连接块上连接有对导向块进行顶进使导向块沿导向销轴的轴线方向进行移动的顶进螺栓(75)，所述导向块与所述连接块之间通过一松紧螺栓(76)进行连接，所述连接块固接在其中一个结构架上、且相对应的滑块紧贴于另一个结构架。

7.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，所述双油缸结构包括相互连接且平行设置的两个油缸(81)和沿所述两个油缸的长度方向进行设置的两个连接油管(82)，所述两个油缸的两个伸缩端分别与所述车架(10)和所述前移架(21)相固接、且两个伸缩端的伸缩方向相反，所述连接油管的两端分别靠近于所述油缸的两端，所述两个连接油管沿其长度方向的同一端分别连接所述两个油缸上、且每个连接油管的两端分别对接在两个油缸上。

8.根据权利要求7所述的多功能叉车，其特征在于，所述两个油缸上设有两个油口接头(83)，所述两个油口接头安装在其中一个油缸的两端上或安装在所述两个油缸的同一端上。

9.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于，所述转向结构还包括转向油缸(43)、固定支架(44)及连接销轴(45)，所述固定支架包括上下设置且平行所述车架的车架腿的横向板(11)的两个横向连接板(441)，所述两个横向连接板固接在所述车架腿上，所述转向油缸的伸缩端通过前销轴(46)连接在所述转向支架上，所述横向板(11)上加工有一安装孔，所述连接销轴连接在所述安装孔上且以竖向方式连接在所述两个横向连接板上，所述转向油缸的固定端设于两个横向连接板之间且连接在所述连接销轴上。