[发明专利]信息获取装置、可展平柔性扫描仪和信息获取方法

说明书

本发明提供一种信息获取装置、可展平柔性扫描仪和信息获取方法，属于信息获取装置技术领域。该装置包括标定面α、第一激光平面β、第二激光平面γ、内参已知或者经过内参标定的成像装置，第一激光平面β、第二激光平面γ在同一空间坐标系的方程已知，第一激光平面β与标定面α之间的相交线为L1，第二激光平面γ与标定面α之间的相交线为L2，第一激光平面β和/或第二激光平面γ至少已知两条边界线的方程，其中，两条边界线与L1、L2的交点在成像装置能够拍摄到的区域内并能够成像；标定面α上用于标定的图案在成像装置能够拍摄到的区域内并能够成像。该扫描仪包括该装置。该方法应用该扫描仪实现。其价格低廉，并且，能够适应多种扫描情形。

技术领域

本发明涉及信息获取装置技术领域，特别是涉及一种信息获取装置、可展平柔性扫描仪和信息获取方法。

背景技术

现有技术中的扫描仪包括高拍仪和翻盖式扫描仪和馈纸式扫描仪。翻盖式扫描仪实质就是纸张不动，然后线性扫描装置动起来。馈纸式扫描仪实质就是线性扫描装置不动，纸张动起来。当然常见也扫描仪也有把两种功能放在一起的。但是，翻盖式扫描仪在扫描书籍时，会造成压印，馈纸式扫描仪无法实现对书籍的扫描，高拍仪的价格相对较昂贵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种信息获取装置、可展平柔性扫描仪和信息获取方法，其价格低廉，并且，能够适应多种扫描情形，从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本发明提供的信息获取装置的技术方案如下：

本发明提供的信息获取装置包括标定面α、第一激光平面β、第二激光平面γ、内参已知或者经过内参标定的成像装置，

所述第一激光平面β、第二激光平面γ在同一空间坐标系的方程已知，

所述第一激光平面β与所述标定面α之间的相交线为L1，

所述第二激光平面γ与所述标定面α之间的相交线为L2，

所述第一激光平面β和/或第二激光平面γ至少已知两条边界线的方程，其中，

所述两条边界线与所述L1、L2的交点在所述成像装置能够拍摄到的区域内并能够成像；

所述标定面α上用于标定的图案在所述成像装置能够拍摄到的区域内并能够成像。

本发明提供的信息获取装置还可以采用以下技术方案进一步实现。

作为优选，所述信息获取装置还包括标定板，所述标定面α形成于所述标定板上，其中，所述标定板处于所述成像装置能够拍摄到的区域内并能够成像。

作为优选，所述标定面α上，能够在所述成像装置内成像的区域有图案，其中，在所述图案中，至少4个非共线的点之间的相互位置关系已知。

作为优选，所述信息获取装置还包括第一激光光源和第二激光光源，其中，

所述第一激光平面β由所述第一激光光源发射的激光形成，所述第二激光平面γ由所述第二激光光源发射的激光形成。

作为优选，所述经过内参标定的成像装置为手机摄像头，对所述手机摄像头进行标定的方法包括以下步骤：

确定需要标定的参数fx＝f/dx，其中，f：焦距，dx：一个像素的真实尺寸；

通过查寻获取f、dx的值，计算得到fx＝f/dx的值；

或者，

扫描1次所述标定面α上的图案；

选取的第n赋值fx_n，进行第n次展平，得到展平后的第n图像；

若所述展平后的第n图像未达到标定要求，则舍弃第n赋值fx_n；