[发明专利]信息获取装置、可展平柔性扫描仪和信息获取方法

权利要求书

1.一种信息获取装置，其特征在于，包括标定面α、第一激光平面β、第二激光平面γ、内参已知或者经过内参标定的成像装置(7)，

所述第一激光平面β、第二激光平面γ在同一空间坐标系的方程已知，

所述第一激光平面β与所述标定面α之间的相交线为L1，

所述第二激光平面γ与所述标定面α之间的相交线为L2，

所述第一激光平面β和/或第二激光平面γ至少已知两条边界线的方程，其中，

所述两条边界线与所述L1、L2的交点在所述成像装置(7)能够拍摄到的区域内并能够成像；

所述标定面α上用于标定的图案在所述成像装置(7)能够拍摄到的区域内并能够成像。

2.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，还包括标定板，所述标定面α形成于所述标定板上，其中，所述标定板处于所述成像装置(7)能够拍摄到的区域内并能够成像。

3.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，所述标定面α上，能够在所述成像装置(7)内成像的区域有图案，其中，在所述图案中，至少4个非共线的点之间的相互位置关系已知。

4.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，还包括第一激光光源(5)和第二激光光源(6)，其中，

所述第一激光平面β由所述第一激光光源(5)发射的激光形成，所述第二激光平面γ由所述第二激光光源(6)发射的激光形成。

5.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，所述经过内参标定的成像装置(7)为手机摄像头，对所述手机摄像头进行标定的方法包括以下步骤：

确定需要标定的参数fx＝f/dx，其中，f：焦距，dx：一个像素的真实尺寸；

通过查寻获取f、dx的值，计算得到fx＝f/dx的值；

或者，

扫描1次所述标定面α上的图案；

选取的第n赋值fx_n，进行第n次展平，得到展平后的第n图像；

若所述展平后的第n图像未达到标定要求，则舍弃第n赋值fx_n；

选取第n+1赋值fx_n+1，并循环上述步骤；

直至选取第N赋值fx_N，进行第N次展平，得到展平后的第N图像达到标定要求，以所述第N赋值fx_N为标定后的fx值；

其中，n为1≤n≤N的自然数。

6.一种可展平柔性扫描仪，其特征在于，包括展平模块和权利要求1-5中任一所述的信息获取装置，

所述展平模块用于对所述成像装置(7)获取的原始图像应用展平算法进行展平，得到展平后的图像。

7.根据权利要求6所述的可展平柔性扫描仪，其特征在于，所述可展平柔性扫描仪为高拍仪，所述可展平柔性扫描仪还包括支架(4)，

所述成像装置(7)、第一激光光源(5)和第二激光光源(6)能够通过所述支架(4)临时固定。

8.根据权利要求7所述的可展平柔性扫描仪，其特征在于，所述支架(4)为柔性支架或者半柔性支架，其中，

所述第一激光光源(5)、第二激光光源(6)的相互位置关系固化构成激光器，

所述成像装置(7)、激光器、标定板α之间的位置关系可变。

9.根据权利要求6所述的可展平柔性扫描仪，其特征在于，所述可展平柔性扫描仪为仰拍仪，所述可展平柔性扫描仪还包括透光板(16)、透光板支撑架(15)，

所述透光板(16)设置于所述透光板支撑架(15)上，

所述透光板支撑架(15)的底部具有容置空间(17)，

所述标定面α、第一激光平面β、第二激光平面γ、经过标定的成像装置(7)处于所述容置空间(17)内。

10.一种信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

组装权利要求1-5中任一所述的信息获取装置或者6-9中任一所述的可展平柔性扫描仪；

应用所述成像装置(7)获取原始信息；

或者，

应用所述成像装置(7)获取原始图片；

所述原始信息经过所述展平模块展平后，得到展平后的图像。