[发明专利]一种自动对焦投影方法及系统

说明书

本发明实施例涉及数字投影显示技术领域，特别涉及一种自动对焦投影方法及系统。本发明实施方式提供一种自动对焦投影方法，用于自动对焦投影系统，所述自动对焦投影系统包括测距单元、投影单元、反射单元，所述自动对焦投影方法包括：获取所述测距单元的深度图像，根据所述深度图像得到所述测距单元至投影平面的垂直投影距离；根据所述反射单元的仰角以及所述垂直投影距离，得到投影画面的中心点在所述深度图像中的位置信息；根据所述位置信息，得到所述投影单元与所述投影画面的投影距离；根据所述投影距离对所述投影单元进行调焦。该方法能在反射式动向投影系统中实现实时自动对焦。

技术领域

本发明实施例涉及数字投影显示技术领域，特别涉及一种自动对焦投影方法及系统。

背景技术

近年来，随着半导体显示技术的快速发展，投影技术发展迅速，市面上已出现许许多多的投影设备。目前，多种应用场景需要使用动向投影技术，例如大型舞台、安防警报、智慧交通等，通过投影画面在空间的移动来满足不同场景的具体需求。在动向投影系统中，一个十分重要的课题是实时自动对焦。由于动向投影系统的投影位置会不断变化，因此投影距离也会不断变化，如果采用定焦方案，则投影画面将难以避免地出现模糊现象。因此，在动向投影系统中，需要采用实时自动对焦技术。

目前，一些方案已在动向投影系统中得到尝试和应用，例如，在投影光机旁边放置TOF(Time Of Flight)组件，投影光机与TOF组件共同移动。由于投影画面始终位于TOF组件探测区域的中心，因此TOF组件的中心探测距离即为系统的投影距离。在实际使用过程中，可以根据投影距离调节对焦镜头的位置，从而实现自动对焦。

然而，在反射式动向投影(即通过反射镜转动控制投影画面移动)系统中，目前仍然缺乏有效的实时自动对焦方案。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种自动对焦投影方法及系统，能够在反射式动向投影中实现实时自动对焦。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种自动对焦投影方法，所述方法用于自动对焦投影系统，所述自动对焦投影系统包括测距单元、投影单元、反射单元，所述测距单元用于获取深度图像，所述投影单元用于投影，所述反射单元用于改变所述投影单元的出射光线方向；所述自动对焦投影方法包括：获取所述测距单元的深度图像，根据所述深度图像得到所述测距单元至投影平面的垂直投影距离；根据所述反射单元的仰角以及所述垂直投影距离，得到投影画面的中心点在所述深度图像中的位置信息；根据所述位置信息，得到所述投影单元与所述投影画面的投影距离；根据所述投影距离对所述投影单元进行调焦。

在一些实施例中，所述获取所述测距单元的深度图像，根据所述深度图像得到所述测距单元至投影平面的垂直投影距离，包括：获取所述测距单元的深度图像，确定所述深度图像的中心位置对应的深度为所述垂直投影距离。

在一些实施例中，所述根据所述反射单元的仰角以及所述垂直投影距离，得到投影画面的中心点在所述深度图像中的位置信息，包括：根据所述仰角、所述垂直投影距离以及第一对应表，得到所述位置信息，其中，所述第一对应表表征所述仰角、所述垂直投影距离和所述位置信息的对应关系。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一对应表表征所述仰角、所述垂直投影距离和所述位置信息的对应关系；基于所述对应关系建立所述第一对应表。

在一些实施例中，所述投影单元包括调焦装置以及可沿光轴移动的投影镜头，所述根据所述投影距离对所述投影单元进行调焦，包括：根据所述投影距离，得到所述投影镜头的目标位置；根据所述目标位置，控制所述调焦装置将所述投影镜头移动至所述目标位置。

在一些实施例中，所述根据所述投影距离，得到所述投影镜头的目标位置，包括：根据所述投影距离和第二对应表，得到所述投影镜头的目标位置，其中，所述第二对应表表征所述投影距离和所述投影镜头的位置的对应关系。