[发明专利]一种自动对焦投影方法及系统

权利要求书

1.一种自动对焦投影方法，其特征在于，所述方法用于自动对焦投影系统，所述自动对焦投影系统包括测距单元、投影单元、反射单元，所述测距单元用于获取深度图像，所述投影单元用于投影，所述反射单元用于改变所述投影单元的出射光线方向，所述测距单元与所述反射单元的反光中心点位于同一高度；所述自动对焦投影方法包括：

获取所述测距单元的深度图像，根据所述深度图像得到所述测距单元至投影平面的垂直投影距离；

根据所述反射单元的仰角以及所述垂直投影距离，得到投影画面的中心点在所述深度图像中的位置信息；

根据所述位置信息，得到所述投影单元与所述投影画面的投影距离；

根据所述投影距离对所述投影单元进行调焦。

2.根据权利要求1所述的自动对焦投影方法，其特征在于，所述获取所述测距单元的深度图像，根据所述深度图像得到所述测距单元至投影平面的垂直投影距离，包括：

获取所述测距单元的深度图像，确定所述深度图像的中心位置对应的深度为所述垂直投影距离。

3.根据权利要求2所述的自动对焦投影方法，其特征在于，所述根据所述反射单元的仰角以及所述垂直投影距离，得到投影画面的中心点在所述深度图像中的位置信息，包括：

根据所述仰角、所述垂直投影距离以及第一对应表，得到所述位置信息，其中，所述第一对应表表征所述仰角、所述垂直投影距离和所述位置信息的对应关系。

4.根据权利要求3所述的自动对焦投影方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述仰角、所述垂直投影距离和所述位置信息的对应关系；

基于所述对应关系建立所述第一对应表。

5.根据权利要求1所述的自动对焦投影方法，其特征在于，所述投影单元包括调焦装置以及可沿光轴移动的投影镜头，所述根据所述投影距离对所述投影单元进行调焦，包括：

根据所述投影距离，得到所述投影镜头的目标位置；

根据所述目标位置，控制所述调焦装置将所述投影镜头移动至所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的自动对焦投影方法，其特征在于，所述根据所述投影距离，得到所述投影镜头的目标位置，包括：

根据所述投影距离和第二对应表，得到所述投影镜头的目标位置，其中，所述第二对应表表征所述投影距离和所述投影镜头的位置的对应关系。

7.一种自动对焦投影系统，其特征在于，所述自动对焦投影系统包括：测距单元、投影单元、反射单元和控制单元，所述控制单元分别连接所述测距单元、所述投影单元以及所述反射单元；

所述测距单元用于获取深度图像；

所述投影单元用于投影，其中，所述投影单元包括调焦装置以及可沿光轴移动的投影镜头，所述调焦装置用于调节所述投影镜头的位置；

所述反射单元用于改变所述投影单元的出射光线方向；

所述控制单元包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的自动对焦投影系统，其特征在于，所述反射单元为反射镜，所述反射镜具有最小仰角和最大仰角，所述测距单元的半视场角应满足：

其中，为所述测距单元的半视场角，为所述反射镜的最小仰角，为所述反射镜的最大仰角。

9.根据权利要求8所述的自动对焦投影系统，其特征在于，所述测距单元为3D摄像头、TOF传感器和/或结构光摄像头。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的自动对焦投影方法。