[发明专利]工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取工件表面的灰尘参数；当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；控制所述检测装置检测所述工件。本公开中，该工件检测方法，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。

技术领域

本申请涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

工件在生产过程中或生产完成之后，需要对工件进行清灰处理。

相关技术中，对工件进行清灰操作时，只是进行简单的清灰处理，但是工件在生产或使用过程中可能会产生不同类型的灰尘，如带有粘性的灰尘、沾染有油污的灰尘的，仅采用简单的清灰处理无法完全清除不同类型的灰尘，造成清灰作业费事长，清理效果差的问题。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现无人操作的自主清灰。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种工件检测方法，应用于工件检测设备，所述工件检测设备包括检测装置和至少一种清灰装置，所述方法包括：

获取工件表面的灰尘参数；

当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

控制所述检测装置检测所述工件。

该工件检测方法，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。

本发明的一实施例中，所述从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置的步骤，包括：

获取所述工件表面的灰尘类型；

从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置。通过不同的灰尘类型来确定对应的清灰装置，清灰效率更高。

本发明的一实施例中，所述获取工件表面的灰尘类型的步骤，包括

获取所述工件表面的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。具体的，根据工件表面的图像信息，能够较明确的确定灰尘的位置及灰尘的类型。

本发明的一实施例中，所述工件检测设备还包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述方法还包括：

当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面。通过喷洒装置的使用，当灰尘有粘性时可以向黏性灰尘喷洒相对应的目标物品，使得有粘性的灰尘在清理过程中更加的容易脱落。

本发明的一实施例中，所述目标物品是液体时，所述工件检测设备还包括风干装置；