[发明专利]工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种工件检测方法，其特征在于，应用于工件检测设备，所述工件检测设备包括检测装置和至少一种清灰装置，所述方法包括：

获取工件表面的灰尘参数；

当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

当目标工件对所述工件表面的灰尘清理完后，控制所述检测装置检测所述工件表面是否还有灰尘；

所述从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置的步骤，包括：

获取所述工件表面的灰尘类型；

从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置；

所述工件检测设备还包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述方法还包括：当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面；

所述目标物品是液体时，所述工件检测设备还包括风干装置；

所述方法还包括：控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

2.根据权利要求1所述工件检测方法，其特征在于，所述获取工件表面的灰尘类型的步骤，包括

获取所述工件表面的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。

3.根据权利要求1所述工件检测方法，其特征在于，所述控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘的步骤，包括：

根据所述灰尘参数，获取所述目标清灰装置的清灰参数；

根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。

4.根据权利要求1所述工件检测方法，其特征在于，所述灰尘参数包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。

5.根据权利要求1～4任一项所述工件检测方法，其特征在于，所述清灰装置包括以下至少一种：喷水装置、清洁剂喷洒装置、吹扫装置和擦拭装置。

6.一种工件检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取工件表面的灰尘参数；

确定模块，用于当所述灰尘参数大于预设阈值时，从至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

清灰装置控制模块，用于控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

检测装置控制模块，用于当目标工件对所述工件表面的灰尘清理完后，控制所述检测装置检测所述工件表面是否还有灰尘；

所述确定模块包括：

灰尘类型获取单元，用于获取所述工件表面的灰尘类型；

清灰装置获取单元，用于从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置；

所述工件检测设备还包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述工件检测装置还包括：喷洒装置控制模块，用于当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面；

所述目标物品是液体时，所述工件检测设备还包括风干装置；

所述工件检测装置还包括：风干装置控制模块，用于控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

7.根据权利要求6所述工件检测装置，其特征在于，所述灰尘类型获取单元包括：

图像获取子单元，用于获取所述工件表面的图像信息；

类型获取子单元，用于根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。

8.根据权利要求6所述的工件检测装置，其特征在于，所述清灰装置控制模块包括：

清灰参数获取单元，用于获取所述目标清灰装置的清灰参数；

灰尘清除单元，用于根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。

9.根据权利要求6所述的工件检测装置，其特征在于，所述灰尘参数包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。