[发明专利]一种自动夹取压装结构

说明书

本发明涉及一种自动夹取压装结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括龙门机构、可移动地设置在所述龙门机构一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板远离所述龙门机构一侧的升降板、固定在所述龙门机构上用于带动所述移动板移动的第一驱动装置以及固定在所述移动板上用于带动所述升降板升降的第二驱动装置；夹取组件，所述夹取组件包括固定在所述升降板一侧的固定座、穿设在所述固定座上的连接柱、与所述连接柱底部相固定的夹持机构以及与所述连接柱顶部相连且用于带动其转动的第三驱动装置。本发明自动化程度高，在斜齿轮安装的过程中，斜齿轮下降的同时转动，可以保证安装的完整性，安装效率高，节约成本。

技术领域

本发明属于压装技术领域，具体涉及一种自动夹取压装结构。

背景技术

齿轮是机械传动中经常会用到的一种常用零件，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。在实际应用中，斜齿轮因传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，故而在高速重载场合使用广泛。

在现有技术中，斜齿轮的安装通常由人工完成，由于斜齿轮的轮齿倾斜，在与衬套安装过程中，不能像直齿轮那样直接啮合，需要在安装过程中不断转动斜齿轮，才能保证啮合的完整性，人工操作会严重影响啮合的完整性，而且安装效率低，浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动夹取压装结构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动夹取压装结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括龙门机构、可移动地设置在所述龙门机构一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板远离所述龙门机构一侧的升降板、固定在所述龙门机构上用于带动所述移动板移动的第一驱动装置以及固定在所述移动板上用于带动所述升降板升降的第二驱动装置；

夹取组件，所述夹取组件包括固定在所述升降板一侧的固定座、穿设在所述固定座上的连接柱、与所述连接柱底部相固定的夹持机构以及与所述连接柱顶部相连且用于带动其转动的第三驱动装置。

优化地，所述龙门机构包括间隔设置的立板以及连接在两块所述立板顶部的横板。

优化地，所述支撑组件还包括固定在所述横板一侧的第一支撑板、间隔设置在所述第一支撑板上的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块、固定在所述移动板上的固定板以及相对设置在所述第一支撑板上且与所述移动板相配合使用的油压缓冲器。

优化地，所述夹持机构包括与所述连接柱相连的顶板、固定在所述顶板下表面的固定柱、与所述固定柱相连的底板，所述底板具有间隔圆周设置的外凸块与内凹槽、固定在所述底板下表面的中空状托盘、设置在所述内凹槽内且延伸至所述中空状托盘内部的爪手以及设置在所述顶板底部且与所述爪手相固定的连接座。

优化地，所述夹取组件还包括固定在所述升降板顶部的第二支撑板以及套设在所述连接柱上的轴套，所述第三驱动装置固定在所述第二支撑板上。

优化地，所述第一驱动装置为无杆气缸，所述第二驱动装置为滑台气缸，所述第三驱动装置为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有以下优点，本发明自动夹取压装结构自动化程度高，通过无杆气缸带动夹取组件夹取斜齿轮，随着伺服电机的转动，可带动爪手向内靠拢，以实现斜齿轮的夹紧，然后滑台气缸带动夹取组件下降，在斜齿轮安装的过程中，斜齿轮下降的同时转动，可以保证安装的完整性，安装效率高，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明图1的局部结构示意图；

图5为本发明夹取组件的结构示意图；