[发明专利]一种自动夹取压装结构

权利要求书

1.一种自动夹取压装结构，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括龙门机构(11)、可移动地设置在所述龙门机构(11)一侧的移动板(12)、可升降地设置在所述移动板(12)远离所述龙门机构(11)一侧的升降板(13)、固定在所述龙门机构(11)上用于带动所述移动板(12)移动的第一驱动装置以及固定在所述移动板(12)上用于带动所述升降板(13)升降的第二驱动装置；

夹取组件(3)，所述夹取组件(3)包括固定在所述升降板(13)一侧的固定座(31)、穿设在所述固定座(31)上的连接柱(32)、与所述连接柱(32)底部相固定的夹持机构(33)以及与所述连接柱(32)顶部相连且用于带动其转动的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取压装结构，其特征在于：所述龙门机构(11)包括间隔设置的立板(111)以及连接在两块所述立板(111)顶部的横板(112)。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹取压装结构，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括固定在所述横板(112)一侧的第一支撑板(14)、间隔设置在所述第一支撑板(14)上的滑轨(15)、滑动安装在所述滑轨(15)上的滑块(16)、固定在所述移动板(12)上的固定板(17)以及相对设置在所述第一支撑板(14)上且与所述移动板(12)相配合使用的油压缓冲器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取压装结构，其特征在于：所述夹持机构(33)包括与所述连接柱(32)相连的顶板(331)、固定在所述顶板(331)下表面的固定柱(332)、与所述固定柱(332)相连的底板(333)，所述底板(333)具有间隔圆周设置的外凸块(3331)与内凹槽(3332)、固定在所述底板(333)下表面的中空状托盘(334)、设置在所述内凹槽(3332)内且延伸至所述中空状托盘(334)内部的爪手(335)以及设置在所述顶板(331)底部且与所述爪手(335)相固定的连接座(336)。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取压装结构，其特征在于：所述夹取组件(3)还包括固定在所述升降板(13)顶部的第二支撑板(34)以及套设在所述连接柱(32)上的轴套(35)，所述第三驱动装置固定在所述第二支撑板(34)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取压装结构，其特征在于：所述第一驱动装置为无杆气缸(21)，所述第二驱动装置为滑台气缸(22)，所述第三驱动装置为伺服电机(36)。