[发明专利]一种绿化修剪装置及其使用方法

权利要求书

1.一种绿化修剪装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)固定连接有大电机(25)，所述大电机(25)连接有驱动齿轮轴(6)，所述驱动齿轮轴(6)贯穿所述车体(1)且连接有小切断刀(15)，所述驱动齿轮轴(6)与所述车体(1)转动连接；所述驱动齿轮轴(6)套设有第四锥齿轮(24)，所述第四锥齿轮(24)啮合连接有第三锥齿轮(22)，所述第四锥齿轮(24)和所述第三锥齿轮(22)设置在所述车体(1)外侧；所述第三锥齿轮(22)连接有小齿轮轴(14)，所述小齿轮轴(14)贯穿所述车体(1)且与所述车体(1)转动连接，所述小齿轮轴(14)底端连接有所述小切断刀(15)；所述驱动齿轮轴(6)和所述小齿轮轴(14)均套设有小齿轮(12)，所述小齿轮(12)设置在所述车体(1)内侧；还包括修剪机构，所述小齿轮(12)与该修剪机构相连，该修剪机构设置有两组，其中一组修剪机构位于与所述小齿轮轴(14)相连的小齿轮(12)右侧，另一组修剪机构位于与所述驱动齿轮轴(6)相连的小齿轮(12)下方；该修剪机构还包括若干个修剪单元；该修剪单元包括大齿轮轴(17)，所述大齿轮轴(17)套设有大齿轮(16)，所述大齿轮(16)与所述小齿轮(12)相啮合，所述大齿轮轴(17)一端贯穿所述车体(1)且连接有大切断刀(18)，所述大齿轮轴(17)与所述车体(1)转动连接，该修剪机构中的任意相邻两个大齿轮(16)相啮合；该修剪机构还通过驱动机构连接有转轴(30)，该驱动机构用于驱动所述转轴(30)转动。

2.根据权利要求1所述的一种绿化修剪装置，其特征在于，该驱动机构包括第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)与该修剪机构相连，所述第二锥齿轮(11)啮合连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)固定连接有连接轴(7)；所述连接轴(7)贯穿所述车体(1)且连接有转动块(3)，所述连接轴(7)与所述车体(1)转动连接，所述转轴(30)与所述转动块(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种绿化修剪装置，其特征在于，位于该修剪机构右侧的大齿轮(16)啮合连接有第一齿轮(4)，所述车体(1)转动连接有第一齿轮轴(36)，所述第一齿轮(4)套设在所述第一齿轮轴(36)上，所述第一齿轮轴(36)贯穿所述车体(1)且连接有第一切断刀(37)，所述第二锥齿轮(11)套设在所述第一齿轮轴(36)上。

4.根据权利要求3所述的一种绿化修剪装置，其特征在于，所述车体(1)固定连接有防护罩(5)，所述第二锥齿轮(11)和所述第一锥齿轮(9)设置在所述防护罩(5)内，所述转轴(30)设置在所述车体(1)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种绿化修剪装置，其特征在于，所述车体(1)底端设置有位置传感器(32)，所述车体(1)还固定连接有小电机(31)和控制器(27)，所述小电机(31)和所述控制器(27)与所述位置传感器(32)相连。

6.根据权利要求1所述的一种绿化修剪装置，其特征在于，所述车体(1)底端连接有内置电机的万向轮(33)，该电机用于驱动所述万向轮(28)转动且与所述控制器(27)相连。