[发明专利]推送装置及蒸汽消融设备

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种推送装置及蒸汽消融设备。本发明的推送装置，包括：箱体、夹持装置、推动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的顶板上，推动装置设置在箱体上，位于夹持装置的一侧，包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置承托并夹紧水平放置的注射器，控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座水平移动，使得推动座沿水平方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证蒸汽的精确输出，增加了蒸汽消融设备的适用性和适应性。

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种推送装置及蒸汽消融设备。

背景技术

蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。

现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。

但现有的蒸汽消融设备，注射器的更换不方便，且注射器内的液体不能精确输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推送装置及蒸汽消融设备，以解决上述背景技术中的注射器内液体的输出问题。

本发明实施例提供一种推送装置，包括：箱体、夹持装置、推动装置和控制器；

所述夹持装置设置在所述箱体的顶板上，所述夹持装置用于水平的承托并夹持注射器；

所述推动装置设置在所述箱体上，位于所述夹持装置的一侧；

所述推动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；

所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿水平方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。

基于上述方案可知，本发明的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、推动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的顶板上，推动装置设置在夹持装置的一侧，包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置设置在箱体的顶面上，水平的夹持固定注射器，方便注射器的取放更换；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座水平移动，推动座的位移可精确控制，推动座沿水平方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，注射器内液体的输出量可精确控制，保证蒸汽的精确输出，增加了蒸汽消融设备的适用性和适应性。

在一种可行的方案中，所述夹持装置包括：第一固定座；

所述第一固定座设置在所述箱体的顶板上，所述第一固定座上设有两个呈镜像对称设置的夹爪机构；

所述夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；

所述导向杆设置在所述第一固定座上；

所述第一弹簧套在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使两个所述夹持块相互靠近，两个所述夹持块在相互靠近时用于夹持所述第一固定座上的注射器。该结构方便注射器的更换。

在一种可行的方案中，所述第一固定座包括：第一底座和支撑座；