[发明专利]推送装置及蒸汽消融设备

权利要求书

1.一种推送装置，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、推动装置和控制器；

所述夹持装置设置在所述箱体的顶板上，所述夹持装置用于水平的承托并夹持注射器；

所述推动装置设置在所述箱体上，位于所述夹持装置的一侧；

所述推动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；

所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿水平方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭；所述夹持装置包括：第一固定座；

所述第一固定座设置在所述箱体的顶板上，所述第一固定座上设有两个呈镜像对称设置的夹爪机构；

所述夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；

所述导向杆设置在所述第一固定座上；

所述第一弹簧套在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使两个所述夹持块相互靠近，两个所述夹持块在相互靠近时用于夹持所述第一固定座上的注射器；所述第一固定座包括：第一底座和支撑座；

所述第一底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于水平的放置注射器；

两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述第一底座上，分别位于所述矩形凸块的两侧；

所述夹持装置还包括：检测机构；

所述检测机构包括：感应器、第二弹簧和活动销；

所述第一底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第二通孔，所述支撑座设有第三通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的上端穿设在所述第三通孔内，且所述活动销的顶面凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的下端穿设在所述第二通孔内，所述第二弹簧套设在所述活动销上，所述第二弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器与所述控制器电性连接，设置在所述第一底座上，且所述感应器位于所述活动销的下方，所述感应器用于在所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送活动销的到位信号。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述夹持块包括：滑座、滑块和夹爪；

所述第一底座设有第一滑槽；

所述滑块设置在所述滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述滑座通过所述滑块可滑动的设置在所述第一底座上；

所述夹爪设置在所述滑座上，用于夹持注射器。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述滑座设有台阶形的第一通孔；

所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。

4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。

5.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述夹持块还包括：硅胶垫片；

所述滑座设有圆形凹槽，所述硅胶垫片设置在所述圆形凹槽内，且所述硅胶垫片凸出于所述滑座，用于与所述矩形凸块相抵持。

6.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：限位侧板；

注射器的一端设有定位板；

所述限位侧板设置在所述第一底座上，且所述限位侧板与所述滑座间隔设置，使所述限位侧板与所述滑座之间形成限位槽，所述限位槽用于供所述定位板插入。