[发明专利]自动排书装置

说明书

本发明公开了一种自动排书装置及自动排书方法，自动排书装置包括：顶面用于存放待排放书籍的寻迹小车；设置于寻迹小车上且用于读取待排放书籍的信息的图书扫码器；一端设置于寻迹小车上的移动臂，其另一端至少能够相对于寻迹小车高度进行调节，驱动移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；设置于移动臂的另一端且用于抓取待排放书籍的机械手；控制装置，控制装置具有控制图书扫码器读取待排放书籍的信息的第一控制单元、控制小车驱动装置驱动寻迹小车运动的第二控制单元、控制移动臂驱动装置驱动移动臂的另一端相对于寻迹小车移动的第三控制单元及控制机械手抓取及释放待排放书籍的第四控制单元。上述自动排书装置，完成归位图书，降低工作量。

技术领域

本发明涉及书籍整理设备技术领域，特别涉及一种自动排书装置。

背景技术

图书馆是搜集、整理及收藏图书资料以供人阅览和参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源及参与社会教育等职能。

目前，随着图书馆中图书量的不断增加，往往需要配置多个大型书架。现有的大型书架大多较高，并分为很多层，图书按类别贴条码并放置在每一层中，供读者取下并借阅，读者借阅后随时可以归还到还书处。而对于图书馆的排书人员来说，常常无法及时将这些书归位。此外，排书人员需要借助梯子，按照条形码将每本书插入书架上的对应位置，对于规模稍大的大学图书馆和城市图书馆来说，工作量巨大。如果图书馆排书人员未及时将图书归还到指定位置，就会发生即使借书系统显示书籍可借，但是无法在对应书架上找到，这必然会大大降低图书馆的服务效率和好评度。

因此，如何完成归位图书，降低工作量，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动排书装置，以完成归位图书，降低工作量。本发明还提供了一种具有上述自动排书装置的自动排书方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动排书装置，包括：

寻迹小车，所述寻迹小车底部具有驱动轮及驱动所述驱动轮移动及转向的小车驱动装置，所述寻迹小车的顶面用于存放待排放书籍；

用于读取所述待排放书籍的信息的图书扫码器，所述图书扫码器设置于所述寻迹小车上；

移动臂，所述移动臂的一端设置于所述寻迹小车上，所述移动臂的另一端至少能够相对于所述寻迹小车高度进行调节，所述寻迹小车还具有驱动所述移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；

用于抓取所述待排放书籍的机械手，所述机械手设置于所述移动臂的另一端；

控制装置，所述控制装置具有控制所述图书扫码器读取所述待排放书籍的信息的第一控制单元、根据所述图书扫码器读取的信息控制所述小车驱动装置驱动所述寻迹小车运动的第二控制单元、根据所述图书扫码器读取的信息控制所述移动臂驱动装置驱动所述移动臂的另一端相对于所述寻迹小车移动的第三控制单元及控制所述机械手抓取及释放所述待排放书籍的第四控制单元。

可选地，上述自动排书装置中，还包括用于存放所述待排放书籍的存书车筐，所述存书车筐具有承装多本所述待排放书籍的内部空间；

所述存书车筐设置于所述寻迹小车的顶面。

可选地，上述自动排书装置中，所述存书车筐的内部空间中设置有用于分割所述待排放书籍的间隔支架，所述间隔支架的高度小于所述待排放书籍位于所述存书车筐内的高度。

可选地，上述自动排书装置中，所述移动臂包括：

第一支撑杆；