[发明专利]自动排书装置

权利要求书

1.一种自动排书装置，其特征在于，包括：

寻迹小车，所述寻迹小车底部具有驱动轮(2)及驱动所述驱动轮(2)移动及转向的小车驱动装置，所述寻迹小车的顶面用于存放待排放书籍(16)；

用于读取所述待排放书籍(16)的信息的图书扫码器(15)，所述图书扫码器(15)设置于所述寻迹小车上；

移动臂，所述移动臂的一端设置于所述寻迹小车上，所述移动臂的另一端至少能够相对于所述寻迹小车高度进行调节，所述寻迹小车还具有驱动所述移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；

用于抓取所述待排放书籍(16)的机械手，所述机械手设置于所述移动臂的另一端；

控制装置，所述控制装置具有控制所述图书扫码器(15)读取所述待排放书籍(16)的信息的第一控制单元、根据所述图书扫码器(15)读取的信息控制所述小车驱动装置驱动所述寻迹小车运动的第二控制单元、根据所述图书扫码器(15)读取的信息控制所述移动臂驱动装置驱动所述移动臂的另一端相对于所述寻迹小车移动的第三控制单元及控制所述机械手抓取及释放所述待排放书籍(16)的第四控制单元。

2.如权利要求1所述的自动排书装置，其特征在于，还包括用于存放所述待排放书籍(16)的存书车筐(3)，所述存书车筐(3)具有承装多本所述待排放书籍(16)的内部空间；

所述存书车筐(3)设置于所述寻迹小车的顶面。

3.如权利要求2所述的自动排书装置，其特征在于，所述存书车筐(3)的内部空间中设置有用于分割所述待排放书籍(16)的间隔支架(1)，所述间隔支架(1)的高度小于所述待排放书籍(16)位于所述存书车筐(3)内的高度。

4.如权利要求1所述的自动排书装置，其特征在于，所述移动臂包括：

第一支撑杆(5)；

伸缩横杆，所述伸缩横杆包括第一横杆(7)及第二横杆(6)，所述第一横杆(7)与所述第二横杆(6)之间具有第一伸缩节点(10)，所述第二横杆(6)远离所述第一横杆(7)的一端与所述第一支撑杆(5)的一端连接，所述移动臂驱动装置具有驱动所述第一横杆(7)与所述第二横杆(6)相对伸缩的第一伸缩驱动部件；

伸缩纵杆，所述伸缩纵杆包括第二支撑杆(8)及第三支撑杆(9)，所述第二支撑杆(8)与所述第三支撑杆(9)之间具有第二伸缩节点(11)，所述第二支撑杆(8)远离所述第三支撑杆(9)的一端与所述第一横杆(7)远离所述第二横杆(6)的一端连接，所述第三支撑杆(9)远离所述第二支撑杆(8)的一端与所述机械手连接，所述移动臂驱动装置具有驱动所述第二支撑杆(8)与所述第三支撑杆(9)相对伸缩的第二伸缩驱动部件。

5.如权利要求4所述的自动排书装置，其特征在于，所述移动臂还包括旋转圆盘(4)，所述旋转圆盘(4)转动设置于所述寻迹小车上；所述移动臂驱动装置具有驱动所述旋转圆盘(4)转动的转动驱动部件；所述第一支撑杆(5)的另一端设置于所述旋转圆盘(4)上。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动排书装置，其特征在于，所述机械手包括：

用于夹取所述待排放书籍(16)的内部夹持板(12)，所述内部夹持板(12)的数量为两个，两个所述内部夹持板(12)的夹持端能够相对靠近及远离；

用于将所述待排放书籍(16)的待放置位置两侧的书籍拨开的外部拨动板(13)，所述外部拨动板(13)的数量为两个且分别设置于所述内部夹持板(12)的两侧，两个所述外部拨动板(13)的拨动端能够相对靠近及远离。