[发明专利]一种自动上料夹取结构

说明书

本发明涉及一种自动上料夹取结构，它包括：支撑输送组件,所述支撑输送组件包括底板、设置在所述底板上的传送带机构以及固定在所述底板上且跨设在所述传送带机构上方的龙门机构；推送组件，所述推送组件滑动连接在所述龙门机构一侧，它包括可移动地设置在所述龙门机构一侧的第一移动板、间隔固定在所述第一移动板底部的多组推送机构以及设置在所述龙门机构一侧且用于带动所述第一移动板移动的第一驱动装置；夹取组件，所述夹取组件滑动连接在所述推送组件相对于所述龙门机构的同一侧；本发明自动化程度高，可自动实现磁钢的上料与贴合，磁钢贴合效率高，精度高，节省了人工的投入，节约成本。

技术领域

本发明属于上料技术领域，具体涉及一种自动上料夹取结构。

背景技术

永磁电机是一种转子自带永磁体的电动机。它具有运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高等诸多优点，属于超高效电机。永磁电机的节能效果较异步电机十分明显。

永磁电机内部对称贴有4块瓦状磁铁，也称磁瓦或磁钢，磁钢的存在使得电机内可以产生恒定磁势源。

现有技术中的难点就是磁钢的贴合，磁钢是通过AB胶贴合在电机轴外侧，现有技术中通常是在电机轴外侧涂抹AB胶水，然后人工将磁钢粘合在电机轴外侧，由于磁钢偏小，人工不好操作，更重要的是人工贴合会导致磁钢的位置不一，严重影响电机的功率，而且还浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动上料夹取结构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料夹取结构，它包括：

支撑输送组件,所述支撑输送组件包括底板、设置在所述底板上的传送带机构以及固定在所述底板上且跨设在所述传送带机构上方的龙门机构；

推送组件，所述推送组件滑动连接在所述龙门机构一侧，它包括可移动地设置在所述龙门机构一侧的第一移动板、间隔固定在所述第一移动板底部的多组推送机构以及设置在所述龙门机构一侧且用于带动所述第一移动板移动的第一驱动装置；

夹取组件，所述夹取组件与所述推送组件位于龙门机构同一侧，它包括可移动地设置在所述龙门机构一侧的第二移动板、可升降地设置在所述第二移动板远离所述龙门机构一侧的升降板、对称设置在所述升降板下表面的两组夹取机构、固定在所述龙门机构顶部且用于带动所述第二移动板移动的第二驱动装置以及固定在所述第二移动板侧面且用于带动所述升降板升降的第三驱动装置。

优化地，所述传送带机构包括间隔设置在所述底板上的隔板、所述隔板上开设有凹槽，可转动地安装在所述凹槽内的多根辊轴、绕设在多根所述辊轴上的传送带以及与任一所述辊轴端部相连且用于带动其转动的伺服电机。

优化地，所述龙门机构包括固定在所述传送带机构两侧的立板、连接两根所述立板顶部的横板、固定在所述横板一侧的副板以及设置在任一所述立板侧面的线槽。

优化地，每组所述推送机构包括固定在所述第一移动板底部的连接板、贯穿所述连接板的多根导向轴、套设在所述导向轴上的导向套以及连接在多根所述导向轴端部的防脱板与推板。

优化地，每组所述夹取机构包括固定在所述升降板下表面的旋转气缸、与所述旋转气缸旋转部相连的旋转板、固定在所述旋转板下方的第二滑台气缸、与所述第二滑台气缸滑块相连的“L”形固定板以及安装在所述“L”形固定板上的手指气缸。

优化地，所述第一驱动装置为伺服电缸。

优化地，所述第二驱动装置为无杆气缸。

优化地，所述第三驱动装置为第一滑台气缸。