[发明专利]一种自动上料夹取结构

权利要求书

1.一种自动上料夹取结构，其特征在于，它包括：

支撑输送组件(1),所述支撑输送组件(1)包括底板(11)、设置在所述底板(11)上的传送带机构(14)以及固定在所述底板(11)上且跨设在所述传送带机构(14)上方的龙门机构(15)；

推送组件(2)，所述推送组件(2)滑动连接在所述龙门机构(15)一侧，它包括可移动地设置在所述龙门机构(15)一侧的第一移动板(23)、间隔固定在所述第一移动板(23)底部的多组推送机构(24)以及设置在所述龙门机构(15)一侧且用于带动所述第一移动板(23)移动的第一驱动装置；

夹取组件(3)，所述夹取组件(3)与所述推送组件(2)位于龙门机构(15)同一侧，它包括可移动地设置在所述龙门机构(15)一侧的第二移动板(31)、可升降地设置在所述第二移动板(31)远离所述龙门机构(15)一侧的升降板(35)、对称设置在所述升降板(35)下表面的两组夹取机构(39)、固定在所述龙门机构(15)顶部且用于带动所述第二移动板(31)移动的第二驱动装置以及固定在所述第二移动板(31)侧面且用于带动所述升降板(35)升降的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：所述传送带机构(14)包括间隔设置在所述底板(11)上的隔板(141),所述隔板(141)上开设有凹槽(142)、可转动地安装在所述凹槽(142)内的多根辊轴(143)、绕设在多根所述辊轴(143)上的传送带(144)以及与任一所述辊轴(143)端部相连且用于带动其转动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：所述龙门机构(15)包括固定在所述传送带机构(14)两侧的立板(151)、连接两根所述立板(151)顶部的横板(152)、固定在所述横板(152)一侧的副板(153)以及设置在任一所述立板(151)侧面的线槽(154)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：每组所述推送机构(24)包括固定在所述第一移动板(23)底部的连接板(241)、贯穿所述连接板(241)的多根导向轴(242)、套设在所述导向轴(242)上的导向套(243)以及连接在多根所述导向轴(242)端部的防脱板(244)与推板(245)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：每组所述夹取机构(39)包括固定在所述升降板(35)下表面的旋转气缸(391)、与所述旋转气缸(391)旋转部相连的旋转板(392)、固定在所述旋转板(392)下方的第二滑台气缸(393)、与所述第二滑台气缸(393)滑块相连的“L”形固定板(394)以及安装在所述“L”形固定板(394)上的手指气缸(395)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服电缸(25)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：所述第二驱动装置为无杆气缸(32)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料夹取结构，其特征在于：所述第三驱动装置为第一滑台气缸(34)。