[发明专利]外膜撕除装置及包边设备

说明书

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种外膜撕除装置及包边设备，外膜撕除装置包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构用于沿包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。滚轮机构的滚轮则能够在运动过程中和贴设于包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，而夹持机构则紧随其后，在滚轮滚动过外膜之后，将外膜夹持并剥离膜料，如此便拟合了人工剥离外膜的动作，从而使得外膜能够自动化、快速且稳定地自膜料上被剥离下来。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种外膜撕除装置及包边设备。

背景技术

随着技术的进步和生产效率的不断提升，对于显示模组和PCB板等器件生产制造的自动化程度也在不断提升。现有技术中，在上述器件的生产工序中，通常会存在包边工序，也就是在上述器件的边缘需要包覆贴设膜材。而上述包边工序的操作动作较为复杂，在贴设膜材后，还需要人工撕除膜材外表面的外膜，因此在本领域中常会有人工参与进行封边作业，如此会导致上述器件的生产效率降低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种外膜撕除装置及包边设备，旨在解决现有技术中的显示模组和PCB板等器件的包边工序需要人工参与完成撕除外膜工序，导致生产效率较低且安全性难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种外膜撕除装置，包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构用于沿包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。

可选地，所述滚轮机构还包括直线模组和固定架，所述固定架设置于所述直线模组上，所述滚轮转动设置于所述固定架上，并对应所述膜料的通过路径设置，所述夹持机构设置于所述固定架上。

可选地，所述滚轮机构还包括升降气缸和连接臂，所述升降气缸设置于所述固定架，所述连接臂的一端和所述升降气缸相连接，所述连接臂的另一端和所述滚轮转动连接。

可选地，所述滚轮机构还包括用于和所述膜料的外膜摩擦接触的抵接块，所述抵接块设置于所述连接臂连接有所述滚轮的一端，并和所述滚轮相邻设置，所述滚轮和所述抵接块沿所述包边对象器件的传送方向前后设置。

可选地，所述夹持机构包括第一升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述第一升降模组设置于所述固定架上，所述前推气缸设置于所述第一升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所外膜夹持并剥离膜料。

可选地，所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪气缸和所述前推气缸相连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别和所述夹爪气缸的两驱动端相连接。

本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的外膜撕除装置，在工作时，其滚轮机构会沿着包边对象器件的传送方向运动，而滚轮机构的滚轮则能够在运动过程中和贴设于包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，而夹持机构则紧随其后，在滚轮滚动过外膜之后，将外膜夹持并剥离膜料，如此便拟合了人工剥离外膜的动作，从而使得外膜能够自动化、快速且稳定地自膜料上被剥离下来。

第二方面：提供一种包边设备，包括上述外膜撕除装置。