[发明专利]外膜撕除装置及包边设备

权利要求书

1.一种外膜撕除装置，其特征在于：包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构用于沿包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。

2.根据权利要求1所述的外膜撕除装置，其特征在于：所述滚轮机构还包括直线模组和固定架，所述固定架设置于所述直线模组上，所述滚轮转动设置于所述固定架上，并对应所述膜料的通过路径设置，所述夹持机构设置于所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的外膜撕除装置，其特征在于：所述滚轮机构还包括升降气缸和连接臂，所述升降气缸设置于所述固定架，所述连接臂的一端和所述升降气缸相连接，所述连接臂的另一端和所述滚轮转动连接。

4.根据权利要求3所述的外膜撕除装置，其特征在于：所述滚轮机构还包括用于和所述膜料的外膜摩擦接触的抵接块，所述抵接块设置于所述连接臂连接有所述滚轮的一端，并和所述滚轮相邻设置，所述滚轮和所述抵接块沿所述包边对象器件的传送方向前后设置。

5.根据权利要求2所述的外膜撕除装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述第一升降模组设置于所述固定架上，所述前推气缸设置于所述第一升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所外膜夹持并剥离膜料。

6.根据权利要求5所述的外膜撕除装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪气缸和所述前推气缸相连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别和所述夹爪气缸的两驱动端相连接。

7.一种包边设备，其特征在于：包括权利要求1～6任一项的所述外膜撕除装置。

8.根据权利要求7所述的包边设备，其特征在于：所述包边设备还包括机台和设置于所述机台的传送机构、送膜机构、抓取机构、压膜机构、边缘包膜机构、第一视觉模组和第二视觉模组；所述外膜撕除装置设置于所述机台上，所述传送机构用于传送包边对象器件，所述送膜机构、所述压膜机构、所述外膜撕除机构和所述边缘包膜机构沿所述包边对象器件的传送路径依序设置，所述送膜机构用于将膜料输送至指定位置，所述抓取机构用于将膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面，所述边缘包膜机构用于将所述膜料包覆于所述包边对象器件的边缘，所述第一视觉模组对应于所述包边对象器件的传送路径设置，并位于所述包边设备的进料端，所述第二视觉模组位于所述包边设备的进料端，并对应所述膜料的传送路径设置。

9.根据权利要求8所述的包边设备，其特征在于：所述抓取机构包括机械手、转动架和吸附排嘴，所述机械手设置于所述机台上，所述转动架和所述机械手相连接，所述吸附排嘴设置于所述转动架上，并用于在所述机械手的驱动下吸附所述膜料，并放于所述包边对象器件的指定边缘的上表面。

10.根据权利要求8所述的包边设备，其特征在于：所述边缘包膜机构包括第二升降模组、阻尼气缸、推架和包边辊，所述第二升降模组设置于所述机台上，所述阻尼气缸设置于所述第二升降模组上，所述推架和所述阻尼气缸相连接，并对应所述包边对象器件的传送路径设置，所述包边辊转动设置于所述推架上。