[发明专利]一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法

说明书

一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法，涉及新能源汽车领域，解决现有扭矩控制方法中，动能量回馈进入或退出条件设定不完善，影响驾驶员的驾乘舒适性或影响电池的使用寿命，以及存在部件容易断裂的故障或出现反向高电压击穿高压回路中的元器件等问题，本发明方法完善了制动能量回馈进入或退出条件,不会在低车速时,进入回馈状态,并且进入和退出回馈状态的车速和踏板角度都留有缓冲空间,避免影响驾驶员的驾乘舒适性；设定进入和退出回馈状态的动力电池SOC阈值，防止动力电池过充影响的整体使用寿命；与整车最高级故障及ABS功能相关，保证整车安全性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法。

背景技术

电驱化是新能源汽车重要发展方向。近年来，纯电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车都在快速并行发展。节能是新能源汽车技术发展的关重点之一，怎样有效的控制提升能量的使用效率，增加整车的续驶里程是整车电驱化控制技术重要环节，能量回收就成为现阶段的重要手段。

制动回馈功能的作用是当踩下制动踏板整车处于制动工况时，在一定的车速范围内，SOC低于某一阈值时，通过给电机发出负扭矩请求的形式发电，实现电量的回收，提升能量利用率，并协助整车进行制动。

现有的扭矩控制策略中，制动能量回馈进入或退出条件设定不完善，在能量回收的过程中会影响驾驶员的驾乘舒适性或影响电池的使用寿命；在设计时没有考虑最大回馈扭矩及回馈电流限制，可能会出现传动系统中的某个部件容易断裂的故障或出现反向高电压击穿高压回路中的元器件；在扭矩控制时，应回馈扭矩设置不合理，数据处理不平顺，会出现扭矩抖动的情况。

发明内容

本发明为解决现有扭矩控制方法中，动能量回馈进入或退出条件设定不完善，影响驾驶员的驾乘舒适性或影响电池的使用寿命，以及存在部件容易断裂的故障或出现反向高电压击穿高压回路中的元器件等问题，提供一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法。

一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法，该方法的具体实现过程为：该方法包括设定制动能量回馈进入或退出的条件；限制系统最大回馈扭矩以及VCU根据公式y＝a*x²+b*x，获得扭矩系数；

所述x为制动踏板开度，a，b的取值为通过在不同车速下踩下制动踏板的值；

制动能量回馈进入或退出的条件具体为：进入制动能量回馈状态，同时满足以下条件：

车速x1 km/h，所述x1为车辆允许进入制动回馈的最低车速；

整车处于可行驶状态；

加速踏板开度小于x2％，所述x2为加速踏板的最低有效值；

制动踏板被踩下；

动力电池的SOC应小于x3％,所述x3为动力电池允许充电的最大SOC值；

整车未发生三级故障；

逻辑挡位为D挡；

ABS无故障；

ABS未激活；

退出制动能量回馈状态，满足下述任意一个条件：

车速x1 km/h；

非行驶状态；

加速踏板状态为踩下；

制动踏板状态被松开；

逻辑挡位非D挡；

SOC大于x3％；

故障诊断发出整车三级故障；

ABS已激活；

ABS故障；