[发明专利]一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法

权利要求书

1.一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法，其特征是：该方法包括设定制动能量回馈进入或退出的条件；限制系统最大回馈扭矩以及VCU根据公式y＝a*x²+b*x，获得扭矩系数；

所述x为制动踏板开度，a，b的取值为通过在不同车速下踩下制动踏板的值；

制动能量回馈进入或退出的条件具体为：进入制动能量回馈状态，同时满足以下条件：

车速x1km/h，所述x1为车辆允许进入制动回馈的最低车速；

整车处于可行驶状态；

加速踏板开度小于x2％，所述x2为加速踏板的最低有效值；

制动踏板被踩下；

动力电池的SOC应小于x3％,所述x3为动力电池允许充电的最大SOC值；

整车未发生三级故障；

逻辑挡位为D挡；

ABS无故障；

ABS未激活；

退出制动能量回馈状态，满足下述任意一个条件：

车速x1km/h；

非行驶状态；

加速踏板状态为踩下；

制动踏板状态被松开；

逻辑挡位非D挡；

SOC大于x3％；

故障诊断发出整车三级故障；

ABS已激活；

ABS故障；

所述限制系统最大回馈扭矩，包括实际制动回馈扭矩计算、制动回馈扭矩计算，电机回馈扭矩限值以及电池回馈扭矩限值。

2.根据权利要求1所述的一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法，其特征在于：实际制动回馈扭矩的计算方法为：

实际制动回馈扭矩＝min(制动回馈扭矩，电机回馈扭矩限值，电池回馈扭矩限值)；

制动回馈扭矩计算方法为：

制动回馈扭矩＝系统制动能力扭矩×制动回馈扭矩系数；

所述电机回馈扭矩限值，根据电机发电外特性图得知电机所能产生的回馈扭矩最大值；

所述电池回馈扭矩限值，根据BMS实时反馈的电池组当前最大允许回馈电流和电池组总电压计算出电池组可充电功率，再通过电池组可充电功率得出对应的回馈扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法，其特征在于：X1值为10，X2值为2，X3值为90。

4.根据权利要求2所述的一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法，其特征在于：

电池组可充电功率Pregan＝电池组当前最大允许回馈电流×电池组总电压；

电池回馈扭矩限值＝Pregan*9550/n；n为电机转速。