[发明专利]热室用机械手可操作摄像头支架

说明书

本发明提供一种热室用机械手可操作摄像头支架，所述热室用机械手可操作摄像头支架包括上支架和下支架，所述上支架为活动部分且其能放置于所述下支架，所述下支架为固定部分且其固定安装于热室内；所述上支架包括把手、框架且中间设有开孔，摄像头及摄像头线缆可以穿过开孔，摄像头通过金属环固定在所述上支架上，在所述线缆末端预留机械手可操作插头，下支架为壁挂式下支架或落地式下支架。本发明分体式支架避免摄像头与热室壳体固定焊接，且结构简单稳固，机械手操作方便；尺寸和固定方式满足热室内运输小车的对物料的要求，运输过程安全稳定。

技术领域

本发明属于一种核科学与核技术应用领域器械，尤其是一种热室用机械手可操作摄像头支架。

背景技术

高温气冷堆是国际上公认的具有固有安全性的先进核反应堆。目前，我国球床式高温气冷堆所使用的球形燃料元件直径为60mm，结构为包覆颗粒(TRISO)弥散在燃料区的石墨基体中。为了研究球形燃料元件在反应堆中运行后各项性能，需要对辐照后的球形燃料元件进行检测，但由于样品具有高放射性，常规实验室无法满足检测要求，需要在热室中完成。热室是处理对人体和环境具有危害的高放射性物质的封闭性专用设施，人员无法直接操作热室内样品及设备，需通过主从机械手和远程控制来完成一系列的动作。为了保证热室的正常运行，需要在热室内安装机械手可操作摄像头，用来远程监控热室内各组件的运行状态，并辅助机械手，观察操作对象及周围环境，完成各工艺步骤；同时摄像头作为热室设备，也要满足耐辐照和机械手可操作性的要求，因此需要设计加工一种热室用机械手可操作摄像头支架。

目前市面上常用摄像头支架存在以下缺点：

(1)材质不满足耐辐照的要求；

(2)一体式摄像头支架与热室壳体焊接，无法通过机械手来完成维修、更换、移动等动作；

(3)尺寸及固定方式不满足热室内运输小车要求，在运输过程中容易出现滚动磕碰跌落等情况。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种热室用机械手可操作摄像头支架，以克服上述现有技术的不足。本发明提供一种热室用机械手可操作摄像头支架，满足耐辐照和机械手可操作要求；尺寸及固定方式能够保证在热室内运输过程中安全稳定；配合远程控制实现热室内摄像头的观察监控功能。

本发明的热室用机械手可操作摄像头支架包括上支架和下支架，所述上支架为活动部分且其能放置于所述下支架，所述下支架为固定部分且其能放置于热室内；摄像头与所述上支架的总尺寸小于运输小车托盘，且平放时自动形成稳定的三点支撑；

所述上支架包括框架且中间设有开孔，还包括能带动所述上支架移动、提升或降落的把手，摄像头及摄像头线缆可以穿过开孔，摄像头通过金属环固定在所述上支架上，在所述线缆末端预留机械手可操作插头；

所示下支架为壁挂式下支架，所述壁挂式下支架包括焊接板、第一支撑板、第一三角支撑件以及第一限位板；所述焊接板的一侧为焊接面，所述壁挂式下支架通过所述焊接面与热室的壳体焊接连接；所述第一支撑板安装于所述焊接板上且其一面为支撑面；所述第一三角支撑件安装于所述焊接板与所述第一支撑板之间；

所述第一限位板位于所述下支架的第一支撑板的前方、左边、右边或外沿，辅助机械手放置上支架并提供定位，防止摄像头未安装到位而发生跌落。

如上述的热室用机械手可操作摄像头支架，其中，所述把手的形状为弓形、T字形或方形柱状；所述把手位于所述上支架的前方、后方、左方或右方。

如上述的热室用机械手可操作摄像头支架，其中，所述上支架的框架根据摄像头型号不同能设计为方片形、十字交叉形、弓子形或方柱形。

如上述的热室用机械手可操作摄像头支架，其中，所述上支架、所述下支架、所述金属环为0Cr18Ni9Ti、0Cr17Ni12Mo2、0Cr18Ni9或铝合金制成。