[发明专利]热室用机械手可操作摄像头支架有效

专利信息
申请号: 202011620391.9 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN113154225B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 张凯红;赵宏生;高原;李自强;刘小雪;王桃葳;刘兵 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: F16M13/02 分类号: F16M13/02;F16M11/24
代理公司: 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 代理人: 司丽春
地址: 100084 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 热室用 机械手 可操作 摄像头 支架
【权利要求书】:

1.一种热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述热室用机械手可操作摄像头支架包括上支架和下支架,所述上支架为活动部分且其能放置于所述下支架,所述下支架为固定部分且其能放置于热室内;摄像头与所述上支架的总尺寸小于运输小车托盘,且平放时自动形成稳定的三点支撑;

所述上支架包括框架且中间设有开孔,还包括能带动所述上支架移动、提升或降落的把手,摄像头及摄像头线缆可以穿过开孔,摄像头通过金属环固定在所述上支架上,在所述线缆末端预留机械手可操作插头;

所述下支架为壁挂式下支架,所述壁挂式下支架包括焊接板、第一支撑板、第一三角支撑件以及第一限位板;所述焊接板的一侧为焊接面,所述壁挂式下支架通过所述焊接面与热室的壳体焊接连接;所述第一支撑板安装于所述焊接板上且其一面为支撑面;所述第一三角支撑件安装于所述焊接板与所述第一支撑板之间;

所述第一限位板位于所述下支架的第一支撑板的前方、左边、右边或外沿,辅助机械手放置上支架并提供定位,防止摄像头未安装到位而发生跌落;

所述第一支撑板的支撑面为摄像头安装平面,其能与所述上支架紧密贴合;所述第一支撑板的支撑面上有用于安装摄像头的第一开口,所述下支架的第一支撑板为根据摄像头型号不同能设计为方形、圆形或三角形,所述第一开口根据摄像头的型号不同设置成圆形、马蹄形或拱形,摄像头通过所述上支架稳定悬挂在所述第一支撑板的支撑面上。

2.如权利要求1所述的热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述把手的形状为弓形、T字形或方形柱状;所述把手位于所述上支架的前方、后方、左方或右方。

3.如权利要求1所述的热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述上支架的框架根据摄像头型号不同能设计为方片形、十字交叉形、弓子形或方柱形。

4.如权利要求1所述的热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述上支架、所述下支架、所述金属环为0Cr18Ni9Ti、0Cr17Ni12Mo2、0Cr18Ni9或铝合金制成。

5.如权利要求1所述的热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述第一限位板的形状为圆弧板、条形平板、直角板或弓形板,能有效定位,并能防止所述上支架及摄像头在安装或移动过程中发生跌落。

6.一种热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述热室用机械手可操作摄像头支架包括上支架和下支架,所述上支架为活动部分且其能放置于所述下支架,所述下支架为固定部分且其能放置于热室内;摄像头与所述上支架的总尺寸小于运输小车托盘,且平放时自动形成稳定的三点支撑;

所述上支架包括框架且中间设有开孔,还包括能带动所述上支架移动、提升或降落的把手,摄像头及摄像头线缆可以穿过开孔,摄像头通过金属环固定在所述上支架上,在所述线缆末端预留机械手可操作插头;

所述下支架为落地式下支架,所述落地式下支架包括底座、第二支撑杆、第二支撑板、第二三角支撑件以及第二限位板;所述第二支撑杆安装于所述底座上,所述第二支撑板垂直焊接于所述第二支撑杆的上方且其一面为支撑面,所述第二支撑杆为方形柱状或滚花外形;所述第二三角支撑件安装于所述第二支撑杆与所述第二支撑板之间;

所述第二限位板位于所述下支架的第二支撑板的前方、左边、右边或外沿,辅助机械手放置上支架并提供定位,防止摄像头未安装到位而发生跌落;

所述第二支撑板的支撑面为摄像头安装平面,其能与所述上支架紧密贴合;所述第二支撑板的支撑面上有用于安装摄像头的第二开口,所述下支架的第二支撑板为根据摄像头型号不同能设计为方形、圆形或三角形,所述第二开口根据摄像头的型号不同设置成圆形、马蹄形或拱形,摄像头通过所述上支架稳定悬挂在所述第二支撑板的支撑面上。

7.如权利要求6所述的热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述把手的形状为弓形、T字形或方形柱状;所述把手位于所述上支架的前方、后方、左方或右方。

8.如权利要求6所述的热室用机械手可操作摄像头支架,其特征在于,所述上支架的框架根据摄像头型号不同能设计为方片形、十字交叉形、弓子形或方柱形。

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