[发明专利]一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置，包括：具有倾斜角度的流水线框架、缓存组件和无动力滚筒组件工作段；所述缓存组件和所述无动力滚筒组件工作段设置在所述流水线框架上，且所述缓存组件位于所述流水线框架上较低的一端；其中，所述缓存组件包括：上皮带组件、下皮带组件、支撑组件和动力部件；所述上皮带组件和下皮带组件均借助于所述支撑组件呈上、下双层形式布置在所述流水线框架上；所述动力部件能够为所述上皮带组件和所述下皮带组件提供驱动力；所述上皮带组件和所述下皮带组件之间构成传送袋装物品的区间。本发明提供的机械缓存装置，结构简单、安装容易、维护方便；还能够完成压平袋、分离联袋、缓存等功能。

技术领域

本发明属于袋装物料装车技术领域，尤其涉及一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置及控制方法。

背景技术

目前，国内大多数水泥厂家生产线自动化程度较低，采用人工插袋方式，致使传输带上水泥袋间距非均匀化。国产袋装物品装车如水泥装车机(蓝海燕、明度智慧、福德机器人、蓝奥等)采用单或双袋落袋方式码垛装车，主要问题有三：1)导向机构的频繁机械运动，导致部件寿命缩短；2)非均匀袋间距，致使袋与袋之间出现相联现象，联袋处理机构不够理想，常会引起生产线临时停产，需要人工处理；3)在车厢内，落袋码垛方式引起粉尘问题。抽屉式码垛方法缓解了部件频繁动作寿命短不足，但是负重卸垛、抽屉复位需要较长的时间。在高效率装载的条件下，如何通过机械机构和软件控制获取卸垛时间成为当前研究的热点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置及控制方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置，包括：具有倾斜角度的流水线框架、缓存组件和无动力滚筒组件工作段；

所述缓存组件和所述无动力滚筒组件工作段设置在所述流水线框架上，且所述缓存组件位于所述流水线框架上较低的一端；

其中，所述缓存组件包括：上皮带组件、下皮带组件、支撑组件和动力部件；

所述上皮带组件和下皮带组件均借助于所述支撑组件呈上、下双层形式布置在所述流水线框架上；

所述动力部件能够为所述上皮带组件和所述下皮带组件提供驱动力；

所述上皮带组件和所述下皮带组件之间构成传送袋装物品的区间；

无袋装物品进入时，所述上皮带组件和所述下皮带组件在所述动力部件带动下转动，受支撑及所述上皮带组件和所述下皮带组件自身重力因素的影响，使所述上皮带组件和所述下皮带组件构成的前端入口变大，所述上皮带组件和所述下皮带组件构成的后端出口变小；

袋装物品进入之后，在所述上皮带组件和所述下皮带组件的传输下，袋装物品能够将所述上皮带组件的后端顶起，所述上皮带组件与所述下皮带组件构成的后端出口变大，所述上皮带组件和所述下皮带组件构成的前端入口变小。

优选地，所述下皮带组件包括：下皮带、下滚筒组件和下框架组件；

所述下框架组件设置在所述流水线框架上；

所述下滚筒组件安装在所述下框架组件上；

所述下皮带安装在所述下滚筒组件上。

优选地，所述上皮带组件包括：上皮带、上滚筒组件和上框架组件；

所述上滚筒组件设置在所述上框架组件上；

所述上框架组件借助于所述支撑组件安装在所述下框架组件的上方；

所述上皮带安装在所述上滚筒组件上。