[发明专利]一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置的控制方法，其特征在于，用于抽屉式袋装装车机的机械缓存装置，包括：具有倾斜角度的流水线框架、缓存组件和无动力滚筒组件工作段；

所述缓存组件和所述无动力滚筒组件工作段设置在所述流水线框架上，且所述缓存组件位于所述流水线框架上较低的一端；

其中，所述缓存组件包括：上皮带组件、下皮带组件、支撑组件和动力部件；

所述上皮带组件和下皮带组件均借助于所述支撑组件呈上、下双层形式布置在所述流水线框架上；

所述动力部件能够为所述上皮带组件和所述下皮带组件提供驱动力；

所述上皮带组件和所述下皮带组件之间构成传送袋装物品的区间；

无袋装物品进入时，所述上皮带组件和所述下皮带组件在所述动力部件带动下转动，受支撑及所述上皮带组件和所述下皮带组件自身重力因素的影响，使所述上皮带组件和所述下皮带组件构成的前端入口变大，所述上皮带组件和所述下皮带组件构成的后端出口变小；

袋装物品进入之后，在所述上皮带组件和所述下皮带组件的传输下，袋装物品能够将所述上皮带组件的后端顶起，所述上皮带组件与所述下皮带组件构成的后端出口变大，所述上皮带组件和所述下皮带组件构成的前端入口变小；

最后1列竖袋入盘，假设紧凑码型时间短；

将对射传感器s1和对射传感器s2固定安装于缓存装置于出口区域；

对射传感器s1靠近所述缓存装置的出口；

对射传感器s1和对射传感器s2之间具有距离L1；

对射传感器s1和对射传感器s2传感器能够实现：袋计数和检测计时；

L1的大小由托盘码垛拨板动作的时间t1和对射传感器s1、对射传感器s2段传输速度v决定，L1设置为大于t1*v；

统计装车机的传感器s2位置到码垛托盘袋装物品的最大移动时间，记作T，时间T大于t1；

当对射传感器s1检测到第n1袋袋装物品处于缓存装置内时，计时tn1存于寄存器x0位置，根据上位机模拟码垛，将模拟信息与PLC控制端通信，解码获取n1袋到达码垛托盘内走过装车机机头路径所引起的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，解码获取的动作为袋理向操作时，控制系统控制缓存装置的导向装置对袋装物品进行理向，并使多个袋装物品之间保持一定的间距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

解码获取的动作为袋到达托盘内后的码垛拨板动作时，对射传感器s1检测到n1+1袋，计时tn1+1存于寄存器x1，

A：对射传感器s2检测到n1袋已经经过或临近经过对射传感器s2位置，则射传感器s1对上、下皮带驱动电机不启动停止命令，n1+1袋物品放行，tn1+1存于寄存器x1内容替换tn1存于寄存器x0；

B：对射传感器s2未检测到n1袋时，对射传感器s1控制上、下皮带驱动电机停止，直到对射传感器s2检测到n1袋袋装物品经过，对射传感器s1启动上、下皮带驱动电机放行n1+1袋，tn1+1存于寄存器x1内容替换tn1存于寄存器x0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

解码获取的动作为袋到达托盘内后，需要卸垛、托盘恢恢复动作时；当对射传感器s1检测到n1+1袋时，计时tn1+1存于寄存器x1，

A：当|tn1+1-tn1|＝t0时，n1与n1+1之间的关系是联袋，对射传感器s1控制上、下皮带驱动电机停止，计数、延时，延迟时间等于Tx，n1+1袋放行，tn1+1存于寄存器x1内容替换tn1存于寄存器x0；

B：当|tn1+1-tn1|t0，对射传感器s1控制上、下皮带驱动电机停止，计数、延时，延迟时间等于Tx-(|tn1+1-tn1|-t0)，n1+1袋放行，tn1+1存于寄存器x1内容替换tn1存于寄存器x0。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述下皮带组件包括：下皮带、下滚筒组件和下框架组件；

所述下框架组件设置在所述流水线框架上；

所述下滚筒组件安装在所述下框架组件上；

所述下皮带安装在所述下滚筒组件上。