[发明专利]一种激光自动避障自主行驶送餐机器人

权利要求书

1.一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，包括机器人机体（1），机器人机体（1）的底部设置有万向轮（2），机器人机体（1）的前侧固定连接有感应器（3），其特征在于：所述机器人机体（1）的开设有放置腔（12），放置腔（12）内部的左右表面均固定连接有滑轨（17），滑轨（17）的内部滑动连接有放置板（15），放置板（15）的顶部开设有储水槽（16），放置板（15）的左右两侧均设置有滚轮（6），滚轮（6）的表面与滑轨（17）的内部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述滑轨（17）内部的上表面开设有滑槽（23），滑槽（23）的内部滑动连接有支撑块（18），滑槽（23）内部的上表面固定连接有第一支撑块（22），第一支撑块（22）的内部为中空结构，第一支撑块（22）内部的上表面固定连接有第三弹簧（24），第三弹簧（24）的底端固定连接有第二支撑块（25），第一支撑块（22）的左右两侧均转动连接有传动板（26），支撑块（18）的顶部开设有滑动槽（20），滑动槽（20）的内部滑动连接有滑块（21），滑块（21）的左侧固定连接有第二弹簧（19）。

3.根据权利要求2所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述第二支撑块（25）的表面与第一支撑块（22）的内部滑动连接，第二支撑块（25）的顶部与支撑块（18）的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述滑动槽（20）的数量为两个，两个滑动槽（20）呈镜像形式设置在支撑块（18）顶部的左右两侧，两个滑动槽（20）的内部设置有相同的结构。

5.根据权利要求2所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述滑块（21）的顶部与传动板（26）的底部转动连接，第二弹簧（19）的左端与滑动槽（20）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述机器人机体（1）的左侧固定连接有第二固定块（5），第二固定块（5）的内部为中空结构，机器人机体（1）的左侧开设有移动槽（9），移动槽（9）的内部固定连接有定位轴（10），移动槽（9）的内部滑动连接有固定杆（7），固定杆（7）为倒L形，固定杆（7）横向杆的顶部固定连接有第一弹簧（8），机器人机体（1）的前侧转动连接有挡板（11），挡板（11）的左侧固定连接有第一固定块（4），第一固定块（4）的后侧固定连接有定位块（13），定位块（13）的顶部开设有定位槽（14）。

7.根据权利要求6所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述定位轴（10）的底部贯穿固定杆（7）横向杆的内部并延伸至固定杆（7）的外部，固定杆（7）横向杆的内部与定位轴（10）的表面滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述第一弹簧（8）的顶端与移动槽（9）的内壁固定连接，移动槽（9）活动套接在定位轴（10）上，固定杆（7）竖直杆的底部贯穿第二固定块（5）的顶部并延伸至第二固定块（5）的内部，固定杆（7）的竖直杆表面与第二固定块（5）的内部滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种激光自动避障自主行驶送餐机器人，其特征在于：所述定位块（13）的表面与第二固定块（5）的内部滑动连接固定杆（7）竖直杆的表面与定位槽（14）的内部滑动连接。